Библиографическое описание:Таилов, М. А. Современные медицинские роботы для хирургии / М. А. Таилов, С. В. Хейло, В. А. Глазунов. - (Разная информация). - Текст : непосредственный // Справочник. Инженерный журнал. - 2016. - № 5. - С. 54-59. - Библиогр.: с. 59 (20 назв. ).
Аннотация:В настоящее время в медицинскую практику активно внедряются новые методы роботизированных лапароскопических операций. Наибольшее распространение в клинической практике хирургов получила американская робототехническая система для проведения лапароскопических операций "da Vinci". Актуальной задачей является разработка и внедрение в практику врачей различных медицинских роботизированных систем. В статье рассматриваются технические аспекты конструкции медицинского робота "da Vinci", проведен анализ кинематической схемы этого робота. В качестве возможной альтернативы рассматриваются механизмы параллельной структуры, применение таких механизмов значительно упрощает конструкцию робота и делает его более функциональным и удобным для применения в клинике.
