Кинематический анализпространственногомеханизмапараллельнойструктуры с круговойнаправляющей ичетырьмякинематическимицепями Скворцов С. А.2016 год

Кинематический анализ пространственного механизма параллельной структуры с круговой направляющей и четырьмя кинематическими цепями
статья из журнала