Библиографическое описание:Горлатов, А. С. Семь групп шарнирных четырехзвенных механизмов: геометрическая поворачиваемость и угол передачи / А. С. Горлатов, Н. А. Середа, Ю. А. Фатыхов. - (Конструирование, расчеты). - Текст : непосредственный // Справочник. Инженерный журнал. - 2016. - № 2. - С. 19-26. - Библиогр.: с. 26 (7 назв. ).
Аннотация:Предложена классификация шарнирных четырехзвенников с делением их на семь групп. В основу классификации положен признак: характер изменения угла передачи в периоде кинематического цикла. Группы названных механизмов отличаются одна от другой положением механизма, в котором функция угла передачи достигает максимального значения, равного 90°. Для каждой из семи групп механизмов получены условия геометрической проворачиваемости. Теоретически установлены зависимости, определяющие длины звеньев шарнирных четырехзвенников в функции углов передачи.
