Библиографическое описание:К анализу особых положений и динамических свойств механизмов параллельной структуры / С. А. Скворцов [и др.]. - (Конструирование, расчеты). - Текст : непосредственный // Справочник. Инженерный журнал. - 2015. - № 5. - С. 23-29. - Библиогр.: с. 29 (12 назв. ).
Аннотация:Рассмотрена конструкция модели манипулятора с линейными двигателями, которые установлены параллельно одной оси, что дает возможность обеспечить увеличение рабочей зоны вдоль одной координаты. Рассмотрены также возможности попадания данного манипулятора в особые положения разных типов и динамические свойства, обусловленные взаимным влиянием степеней свободы.
