Библиографическое описание:Середа, Н. А. Исследование передаточного механизма манипулятора для передачи штучных изделий / Н. А. Середа. - (Конструирование, расчеты). - Текст : непосредственный // Справочник. Инженерный журнал. - 2014. - № 7. - С. 35-39. - Библиогр.: с. 39 (7 назв. ). - ISSN 0203-347X.
Аннотация:Приведены результаты исследования передаточного механизма манипулятора для передачи штучных изделий. Передаточный и исполнительный механизмы этого устройства работают от одного привода, а выходные звенья с захватами для изделий совершают сложное движение. Приведены результаты анализа силовой работоспособности и кинематического анализа передаточного механизма манипулятора. В конструктивном исполнении представленный манипулятор может быть использован в составе автоматизированной технологической линии.
