1. Главная
  2. Ресурсы
  3. Библиотечный поиск
  4. Справочник. Инженерный журнал
  5. Выпуск 2014 г. № 7
Структурный синтезроботов параллельнойструктуры с частичнойкинематическойразвязкой Демидов С. М.Тирси К. А.Габутдинов Н. Р.2014 год

Структурный синтез роботов параллельной структуры с частичной кинематической развязкой
статья из журнала

Заказать копию статьи
База данных: Каталог библиотеки СФУ
Библиографическое описание: Демидов, С. М. Структурный синтез роботов параллельной структуры с частичной кинематической развязкой / С. М. Демидов, К. А. Тирси, Н. Р. Габутдинов. - (Конструирование, расчеты). - Текст : непосредственный // Справочник. Инженерный журнал. - 2014. - № 7. - С. 31-34. - Библиогр.: с. 34 (6 назв. ). - ISSN 0203-347X.
Аннотация: Рассмотрено применение замкнутых групп винтов для построения механизмов параллельной структуры и найдены особые положения, связанные с потерей одной или нескольких степеней свободы. Рассмотрен подход к структурному анализу и синтезу роботов параллельной структуры, основанный на математическом аппарате винтового исчисления и формулах Куцбаха, применяемых для структурного анализа и синтеза. Представлен структурный синтез и анализ роботов параллельной структуры с частичной кинематической развязкой. Методика структурного анализа и синтеза построена на винтовом исчислении. Показаны возможные особые положения, связанные с потерей одной или нескольких степеней свободы.
Год издания: 2014
Авторы: Демидов С. М. , Тирси К. А. , Габутдинов Н. Р.
Источник: Справочник. Инженерный журнал
Выпуск: № 7
Номера страниц: 31-34
Количество экземпляров:
  • Абонемент научной литературы (пр. Свободный, 79, Б1-14): свободно 1 из 1 экземпляров

Похожие публикации

Структурный анализмеханизмовпараллельнойструктуры с круговойнаправляющей и шестьюстепенями свободы Бюшгенс А. Г.Глазунов В. А.Зайчик Л. Е.2014 год

Структурный анализ механизмов параллельной структуры с круговой направляющей и шестью степенями…

  • Бюшгенс А. Г. и др.
  • 2014 год
Кинематический анализпространственногомеханизмапараллельнойструктуры с круговойнаправляющей ичетырьмя… Скворцов С. А.2016 год

Кинематический анализ пространственного механизма параллельной структуры с круговой направляющей…

  • Скворцов С. А.
  • 2016 год
Решение задачи оскоростяхпространственногомеханизмапараллельнойструктуры Пащенко В. Н.Глазунов В. А.Ульянов Д. О.2017 год

Решение задачи о скоростях пространственного механизма параллельной структуры

  • Пащенко В. Н. и др.
  • 2017 год
К анализу особыхположений идинамических свойствмеханизмовпараллельнойструктуры Скворцов С. А.Демидов С. М.Глазунов В. А.2015 год

К анализу особых положений и динамических свойств механизмов параллельной структуры

  • Скворцов С. А. и др.
  • 2015 год
Синтез кинематическойсхемы и решениезадачипозиционированиянового параллельногоманипулятора Шоланов К. С.2014 год

Синтез кинематической схемы и решение задачи позиционирования нового параллельного манипулятора

  • Шоланов К. С.
  • 2014 год
Решение задачи обуправлениипоступательно-направляющим механизмомпараллельнойструктуры Хейло С. В.Глазунов В. А.2013 год

Решение задачи об управлении поступательно-направляющим механизмом параллельной структуры

  • Хейло С. В. и др.
  • 2013 год
Кинематический анализстанка с параллельнойкинематикойоригинальнойдвухуровневойкомпоновки Акмаев О. К.Еникеев Б. А.2015 год

Кинематический анализ станка с параллельной кинематикой оригинальной двухуровневой компоновки

  • Акмаев О. К. и др.
  • 2015 год
Основы методологииновой системыремонтно-профилактического обслуживаниямеханизмов на этапахих структурногоанализа… Чмиль В. П.Чмиль Ю. В.2015 год

Основы методологии новой системы ремонтно-профилактического обслуживания механизмов на этапах их…

  • Чмиль В. П. и др.
  • 2015 год

Показать ещё

Структурный синтез параллельных механизмов

  • Кун Сяньвэнь и др.
  • 2012 год

Синтез манипуляторов роботов параллельно-последовательной структуры

  • Несмиянов Иван Алексеевич и др.
  • 2024 год

Синтез манипуляторов роботов параллельно-последовательной структуры

  • Несмиянов И. А.
  • 2024 год
Формирование составапроектных процедурпри синтезетехнологическихопераций со сложнойструктурой Митин С. Г.Разманов И. А.Бочкарев П. Ю.2017 год

Формирование состава проектных процедур при синтезе технологических операций со сложной структурой

  • Митин С. Г. и др.
  • 2017 год
Исследованиепроцессов трения вкинематических парахс поверхностьютрения, отличной отплоскойгоризонтальной… Добров И. В.2014 год

Исследование процессов трения в кинематических парах с поверхностью трения, отличной от плоской…

  • Добров И. В.
  • 2014 год
Синтез сферическихманипуляторовпараллельнойструктуры Хейло С. В.2012 год

Синтез сферических манипуляторов параллельной структуры

  • Хейло С. В.
  • 2012 год
Расчет механизмаориентацииманипуляционныхроботов и протезоврук с линейнымиприводами Воробьев Е. И.Дорофеев В. О.2017 год

Расчет механизма ориентации манипуляционных роботов и протезов рук с линейными приводами

  • Воробьев Е. И. и др.
  • 2017 год
Определениеинтегральныхпоказателейкинематическоговзаимодействияшлифовального круга сзаготовкой Переладов А. Б.Камкин И. П.Анохин А. В.2013 год

Определение интегральных показателей кинематического взаимодействия шлифовального круга с заготовкой

  • Переладов А. Б. и др.
  • 2013 год