Библиографическое описание:Рукавицын, А. Н. Управляющий алгоритм биоинженерного реабилитационного устройства для принудительной разработки нижних конечностей человека / А. Н. Рукавицын, И. А. Яковлев. - (Конструирование, расчеты). - Текст : непосредственный // Справочник. Инженерный журнал. - 2014. - № 4. - С. 17-22. - Библиогр.: с. 22 (7 назв. ). - ISSN 0203-347X.
Аннотация:Представлены результаты разработки управляющего алгоритма системы автоматического управления механотерапевтического устройства (экзоскелета) для принудительной разработки нижних конечностей человека. Описаны особенности конструкции и специфика работы спроектированного биотренажера, а также представлены некоторые рекомендации по использованию и дальнейшему совершенствованию реабилитационного устройства.