Cutting torque stabilization system synthesis of the shearer loader with a fuzzy controller

Babokin G. I.; Shprekher D. M.; Kolesnikov E. B.

База данных: Каталог библиотеки СФУ (B 11)

Библиографическое описание: Babokin, G. I. Cutting torque stabilization system synthesis of the shearer loader with a fuzzy controller = Синтез системы стабилизации момента резания выемочного комбайна с нечетким регулятором / G. I. Babokin, D. M. Shprekher, E. B. Kolesnikov. - (Электрификация и автоматизация горных предприятий). - Текст : непосредственный // Известия вузов. Горный журнал. - 2019. - № 5. - С. 107-115. - Библиогр.: с. 113-115 (15 назв.). - Текст на англ. яз. - ISSN 0536-1028.

Аннотация: Представлены результаты работ по синтезу нечеткого регулятора момента резания электропривода выемочного комбайна, повышающего качество стабилизации момента резания при изменении сопротивляемости материала резанию. Получена математическая модель системы стабилизации момента резания угольного комбайна, учитывающая изменчивость сопротивления материала резанию, постоянную стружкообразования и динамические свойства приводов резания и подачи. Синтезирован нечеткий регулятор момента резания выемочного комбайна, в котором при фаззификации пропорциональной части применены четыре нечетких множества, обеспечивающие автоматическое изменение коэффициента усиления регулятора в зависимости от величины рассогласования.

Год издания: 2019

Авторы: Babokin G. I. , Shprekher D. M. , Kolesnikov E. B.

Источник: Известия вузов. Горный журнал

Выпуск: № 5

Номера страниц: 107-115

Количество экземпляров:

Читальный зал (пер. Вузовский, 6Д): свободно 1 из 1 экземпляров

Показать дополнительные сведения

Оптимизация ширины захвата и производительности шнекового комбайна при отработке пологого…

Ордин В. В. и др.
2018 год

Controlled object structural identification in the production unit optimal control problem

Babenko A. G. и др.
2018 год

Контроль технического состояния исполнительного органа выемочных машин

Бабокин Г. И. и др.
2018 год

Расчет удельных норм электропотребления для выемочных участков угольных шахт

Кубрин С. С. и др.
2020 год

The factor of outburst hazard of coal seams zones, conditioned by coal particles size

Smirnov V. G. и др.
2019 год

Повышение уровня энергоэффективности и безопасности выемочного участка угольной шахты

Копылов К. Н. и др.
2019 год

Framing the solution to the problem of coal seam state by the methods of the mechanics of…

Cherdantsev N. V.
2019 год

Исследование процесса срыва воды с угольных частиц аэромеханическим методом

Лисовский Н. А. и др.
2025 год

Газовыделение при механодеструкции угля

Дырдин В. В. и др.
2019 год

Оценка эффективности применения комбайнов Wirtgen на Эльгинском каменноугольном месторождении

Ермаков С. А. и др.
2018 год

Перспективы и возможности безлюдной выемки угля

Махно Д. Е. и др.
2018 год

Оценка эффективности селективной разработки сложноструктурных угольных пластов Эльгинского…

Ермаков С. А. и др.
2018 год

Увеличение выхода крупных фракций в процессе добычи угля шнековыми очистными комбайнами

Нгуен В. С. и др.
2021 год

Physical aspects of methane mass transfer in well influence zones when degassing coal seams

Shevchenko L. A. и др.
2019 год

Щитовая система разработки: новые технологические решения выемки мощных угольных пластов

Анферов Б. А. и др.
2013 год

Оползневые процессы в бортах при ведении горных работ на угольном разрезе "Ангренский"

Караблин М. М. и др.
2019 год

Библиотечно-издательский комплекс СФУ

Cutting torque stabilization system synthesis of the shearer loader with a fuzzy controller
статья из журнала

Похожие публикации