Библиографическое описание:Ляпцев, С. А. Имитационное моделирование движения колесных машин по сложному опорному основанию / С. А. Ляпцев, В. А. Овчинникова. - (Теория машин и механизмов). - Текст : непосредственный // Известия вузов. Горный журнал. - 2012. - № 2. - С. 187-191. - Библиогр.: с. 191 (2 назв.). - ISSN 0536-1028.
Аннотация:Приведена математическая модель полноприводной колесной машины, предназначенная для разработки алгоритмов управления поведением машины, а также статистического исследования движения машины. Модель построена на общих законах динамики механических систем с использованием общепринятых зависимостей действующих сил от условий движения. Проведен краткий анализ результатов моделирования на примерах определения скорости, траектории движения и сил взаимодействия с грунтом.
