Библиографическое описание:Ляпцев, С. А. Имитационное моделирование движения гусеничных машин при совершении типовых маневров / С. А. Ляпцев, В. А. Овчинникова. - (Теория машин и механизмов). - Текст : непосредственный // Известия вузов. Горный журнал. - 2012. - № 1. - С. 130-143. - ISSN 0536-1028.
Аннотация:Обсуждаются основные требования к математической модели движения горной машины на гусеничном движителе. Предлагаемый подход к построению модели позволяет прогнозировать характеристики криволинейного движения гусеничных горных машин при выполнении типовых маневров, соответствующих натурным испытаниям.
Ключевые слова:гусеничные движители, имитационное моделирование, движение машин, криволинейное движение, модели движения машин, автономное управление движением, горные машины
