1. Главная
  2. Ресурсы
  3. Библиотечный поиск
  4. Журнал «Информационные технологии»
  5. Выпуск 2020 г. Том 26. № 6
Многоагентная системауправления наземнымибеспилотнымитранспортнымисредствами Акопов А. С.Бекларян Л. А.Хачатрян Н. К.2020 год

Многоагентная система управления наземными беспилотными транспортными средствами
статья из журнала

Заказать копию статьи
База данных: Каталог библиотеки СФУ (М 735)
Библиографическое описание: Многоагентная система управления наземными беспилотными транспортными средствами = Multi-agent control system for unmanned ground vehicles / А. С. Акопов, Л. А. Бекларян, Н. К. Хачатрян [и др.]. - (Интеллектуальные системы и технологии). - Текст : непосредственный // Информационные технологии. - 2020. - Т. 26, № 6. - С. 342-353. - Исследование выполнено при финансовой поддержке РФФИ в рамках научного проекта № 19-29-06003. - ISSN 1684-6400.
Аннотация: Представлена система управления наземными беспилотными транспортными средствами (БТС), разработанная с использованием методов агентного имитационного моделирования.
Год издания: 2020
Авторы: Акопов А. С. , Бекларян Л. А. , Хачатрян Н. К. , Бекларян А. Л. , Кузнецова Е. В.
Источник: Информационные технологии
Выпуск: Т. 26, № 6
Номера страниц: 342-353
Количество экземпляров:
  • Абонемент научной литературы (пр. Свободный, 79, Б1-14): свободно 1 из 1 экземпляров

Похожие публикации

Моделированиедвижения ансамбляназемных беспилотныхтранспортных средствс использованиемFLAME GPU Акопов А. С.Бекларян Л. А.Бекларян А. Л.2021 год

Моделирование движения ансамбля наземных беспилотных транспортных средств с использованием FLAME GPU

  • Акопов А. С. и др.
  • 2021 год

Алгоритм траекторного управления беспилотным летательным аппаратом и антенной его…

  • Горбунов С. А. и др.
  • 2025 год
Беспилотный козырь Васильев Валерий2021 год

Беспилотный козырь

  • Васильев Валерий
  • 2021 год
Беспилотное хозяйство Рыбин А. Л.Шевяков А. А.2020 год

Беспилотное хозяйство

  • Рыбин А. Л. и др.
  • 2020 год

Методика оценки вероятности добывания данных об объекте с использованием оптико-электронных…

  • Свищо В. С. и др.
  • 2021 год

К вопросу об обнаружении малоразмерных и малозаметных беспилотных летательных аппаратов обзорными…

  • Ратушняк В. Н. и др.
  • 2025 год

Разработка беспилотных транспортных средств

  • Шаошань Лю и др.
  • 2022 год

Математическая модель вероятности обнаружения точечной цели оператором полезной нагрузки оптико…

  • Тищенко А. И. и др.
  • 2020 год

Показать ещё

Навигационное обеспечение беспилотных летательных аппаратов для организации их группового применения

  • Дмитриев Д. Д. и др.
  • 2025 год
Перспективныенаправленияиспользованиябеспилотныхавтотранспортныхсредств в России и зарубежом Благодир Алла ЛеонтьевнаВоронин Вячеслав Николаевич2021 год

Перспективные направления использования беспилотных автотранспортных средств в России и за рубежом

  • Благодир Алла Леонтьевна и др.
  • 2021 год

Методика синтеза программно-аппаратных комплексов автоматизированной разработки систем управления…

  • Агеев А. М. и др.
  • 2016 год
Подходы крегламентациитестирования иприменениябеспилотноготранспорта вСингапуре Дремлюга Роман ИгоревичКоробеев Александр ИвановичЧучаев Александр Иванович2023 год

Подходы к регламентации тестирования и применения беспилотного транспорта в Сингапуре

  • Дремлюга Роман Игоревич и др.
  • 2023 год
Методика обоснованияхарактеристикпассивно-лазерногоканала передачиинформации отбеспилотноголетательного… Калинин В. С.Козирацкий А. А.Шмаров А. Н.2021 год

Методика обоснования характеристик пассивно-лазерного канала передачи информации от беспилотного…

  • Калинин В. С. и др.
  • 2021 год

Определение взаимного местоположения беспилотных воздушных судов, действующих в составе группы

  • Гладышев А. Б. и др.
  • 2025 год
Оценкацелесообразностиприменения и проблемысоздания образцовавтономныхбеспилотных воздушныхсудов для проведения… Осипов Ю. Н.Ершов В. И.Панфилова Е. В.2019 год

Оценка целесообразности применения и проблемы создания образцов автономных беспилотных воздушных…

  • Осипов Ю. Н. и др.
  • 2019 год
Алгоритм фильтрациистохастическоговектора состояниянавигационно-телекоммуникационной системымалого беспилотного… Погорелов В. А.Семилеткин А. О.Цицилин А. В.2019 год

Алгоритм фильтрации стохастического вектора состояния навигационно-телекоммуникационной системы…

  • Погорелов В. А. и др.
  • 2019 год