Метод генерации последовательности шагов для шестиногого внутритрубного робота, перемещающегося по пространственно-изогнутым трубам, с использованием развертки трубы
Библиографическое описание:Метод генерации последовательности шагов для шестиногого внутритрубного робота, перемещающегося по пространственно-изогнутым трубам, с использованием развертки трубы = An Approach to Step Sequence Generation Problem for an In-Pipe Robot with Six Legs Designed to Move in Spatially-Curved Pipes, Based on Unwrapping of the Pipe / С. И. Савин [и др.]. - (Прикладные информационные технологии). - Текст : непосредственный // Информационные технологии. - 2018. - Т. 24, № 3. - С. 209-216. - Библиогр.: с. 216 (16 назв.). - Исследование выполнено за счет средств гранта Президента Российской Федерации МК-2577. 2017. 8, договор № 14. Z56. 17. 2577-МК. - ISSN 1684-6400.
Аннотация:Представлен алгоритм генерации походок для шестиногого внутритрубного робота, перемещающегося по пространственно-изогнутым трубам, заключающийся в формировании последовательности точек на внутренней поверхности трубы, в которых контактные элементы робота должны взаимодействовать с этой поверхностью.
