Метод генерации последовательности шагов для шестиногого внутритрубного робота, перемещающегося по пространственно-изогнутым трубам, с использованием развертки трубы

Савин С. И.; Ворочаева Л. Ю.; Мальчиков А. В.; Ворочаев А. В.

База данных: Каталог библиотеки СФУ (М 545)

Библиографическое описание: Метод генерации последовательности шагов для шестиногого внутритрубного робота, перемещающегося по пространственно-изогнутым трубам, с использованием развертки трубы = An Approach to Step Sequence Generation Problem for an In-Pipe Robot with Six Legs Designed to Move in Spatially-Curved Pipes, Based on Unwrapping of the Pipe / С. И. Савин [и др.]. - (Прикладные информационные технологии). - Текст : непосредственный // Информационные технологии. - 2018. - Т. 24, № 3. - С. 209-216. - Библиогр.: с. 216 (16 назв.). - Исследование выполнено за счет средств гранта Президента Российской Федерации МК-2577. 2017. 8, договор № 14. Z56. 17. 2577-МК. - ISSN 1684-6400.

Аннотация: Представлен алгоритм генерации походок для шестиногого внутритрубного робота, перемещающегося по пространственно-изогнутым трубам, заключающийся в формировании последовательности точек на внутренней поверхности трубы, в которых контактные элементы робота должны взаимодействовать с этой поверхностью.

Год издания: 2018

Авторы: Савин С. И. , Ворочаева Л. Ю. , Мальчиков А. В. , Ворочаев А. В.

Источник: Информационные технологии

Выпуск: Т. 24, № 3

Номера страниц: 209-216

Количество экземпляров:

Абонемент научной литературы (пр. Свободный, 79, Б1-14): свободно 1 из 1 экземпляров

Показать дополнительные сведения

Изготовление изогнутой волноводной трубы прямоугольного сечения методом холодного выдавливания

Кухарь В. Д. и др.
2015 год

Численное исследование гидродинамики при ламинарном течении теплоносителя в изогнутой трубе со…

Кадыйров Айдар Ильдусович и др.
2012 год

Геомаркетинговый анализ больших данных

Шайтура С. В. и др.
2021 год

Эксплуатационная безопасность. Моделирование реализации угроз атак потенциальным нарушителем

Щеглов К. А. и др.
2017 год

Сложность реализации угрозы безопасности и математическая модель потенциального нарушителя

Щеглов К. А. и др.
2017 год

Метод построения неразличимого исполняемого кода

Стюгин М. А.
2017 год

Поздравляем юбиляра

2017 год

Оптимизация распределения ресурсов в задачах пространственного поиска объектов

Филимонов А. Б. и др.
2017 год

Алгоритмизация параллельных вычислений в динамической модели манипуляционных систем роботов

Крахмалев О. Н.
2020 год

Анализ перспективности применения генетического алгоритма при решении задачи коммивояжера

Курейчик В. М. и др.
2018 год

Киберфизические системы: основные понятия и вопросы обеспечения безопасности

Алгулиев Р. М. и др.
2017 год

Экспериментальные исследования макета резервированной системы, управляемой нечетким контроллером

Волобуев М. Ф. и др.
2017 год

Моделирование нелинейных систем на основе методов декомпозиции

Гридин В. Н. и др.
2020 год

Разработка метода распознавания печатных символов (букв, цифр) для программы персонального…

Пинт Э. М. и др.
2020 год

Нейросетевые методы управления качеством при модернизации и развитии сложных систем в условиях…

Барский А. Б. и др.
2019 год

Подход к защите информационных систем от уязвимостей, не выявленных на стадии проектирования системы

Стюгин М. А. и др.
2018 год

Библиотечно-издательский комплекс СФУ

Похожие публикации