1. Главная
  2. Ресурсы
  3. Библиотечный поиск
Синтез системыуправления усилиями висполнительноммеханизмеэлектромеханическогосилокомпенсирующегоманипулятора Пятибратов Г. Я.Даньшина А. А.2017 год

Синтез системы управления усилиями в исполнительном механизме электромеханического силокомпенсирующего манипулятора
статья из журнала

База данных: Каталог библиотеки СФУ
Аннотация: Рассмотрена электромеханическая система перспективного силокомпенсирующего манипулятора, конструкция которого состоит из упругого исполнительного механизма канатного типа. Параметры движения груза осуществляются с помощью силового воздействия оператора-рабочего. Сформулированы требования к системе управления силокомпенсирующего манипулятора. Приведено математическое описание рассматриваемого манипулятора в виде направленного графа Мэзона, обоснована рациональная структура системы управления вертикального перемещения груза манипулятора для исследования влияния на нее внешнего воздействия. Применен графоаналитический метод синтеза корректирующего устройства системы управления силокомпенсирующим манипулятором. Определены параметры корректирующего устройства в канале регулирования усилия исполнительного механизма. Выполнены исследования и приведены результаты работы исходной механической части системы манипулятора и системы с корректирующим устройством. Проанализированы результаты решения задачи синтеза электромеханической системы с предложенным корректирующим устройством.
Год издания: 2017
Авторы: Пятибратов Г. Я., Даньшина А. А.
Источник: Известия вузов. Электромеханика

Похожие публикации

О примененииэлектромеханическихсистем дляограничениядинамических нагрузокупругих механизмов Пятибратов Г. Я.2018 год

О применении электромеханических систем для ограничения динамических нагрузок упругих механизмов : статья из журнала

  • Пятибратов Г. Я.
  • 2018 год
Исследованиеадаптивныхэлектромеханическихследящих системуправлениячетырехзвеннымманипуляционнымроботом Нгуен Дык ФуШелудько В. Н.Путов В. В.2019 год

Исследование адаптивных электромеханических следящих систем управления четырехзвенным… : статья из журнала

  • Нгуен Дык Фу и др.
  • 2019 год
Применение принципаразделения моделигармоническоговозмущения вструктурно-параметрическом синтезеселективно… Тарарыкин С. В.Тихомирова И. А.Копылова Л. Г.2017 год

Применение принципа разделения модели гармонического возмущения в структурно-параметрическом… : статья из журнала

  • Тарарыкин С. В. и др.
  • 2017 год
Энергоэффективныйрезонансный режимэлектромеханическихсистем органоврезания горных машинна базе современных… Фащиленко В. Н.Решетняк С. Н.2016 год

Энергоэффективный резонансный режим электромеханических систем органов резания горных машин на… : статья из журнала

  • Фащиленко В. Н. и др.
  • 2016 год
Определениерациональнойструктуры системыуправленияперемещениямиобъектов на гибкомподвесе Бекин А. Б.Пятибратов Г. Я.Шмат Р. А.2017 год

Определение рациональной структуры системы управления перемещениями объектов на гибком подвесе : статья из журнала

  • Бекин А. Б. и др.
  • 2017 год
Синтез иматематическоемоделированиеэлектропривода подачиобрабатывающегоцентра с цифровойсинергетической… Репин А. А.Смирнов А. Ю.Стрелков В. Ф.2019 год

Синтез и математическое моделирование электропривода подачи обрабатывающего центра с цифровой… : статья из журнала

  • Репин А. А. и др.
  • 2019 год
Принципы построенияадаптивныхэлектромеханическихсистем управления сэталонными моделями Даденков Д. А.Казанцев В. П.Ляхомский А. В.2015 год

Принципы построения адаптивных электромеханических систем управления с эталонными моделями : статья из журнала

  • Даденков Д. А. и др.
  • 2015 год
Синтез релейногорегулятора синтегральной связьюдля устранениясрывных фрикционныхавтоколебаний в… Асмолова Л. В.Полилов Е. В.2014 год

Синтез релейного регулятора с интегральной связью для устранения срывных фрикционных… : статья из журнала

  • Асмолова Л. В. и др.
  • 2014 год

Показать ещё

Предельныевозможностиэлектропривода придемпфированииколебаний упругихмеханизмов Пятибратов Г. Я.2014 год

Предельные возможности электропривода при демпфировании колебаний упругих механизмов : статья из журнала

  • Пятибратов Г. Я.
  • 2014 год
Дискретно-непрерывныеэлектромеханическиесистемы управления спассивной адаптацией Казанцев В. П.2015 год

Дискретно-непрерывные электромеханические системы управления с пассивной адаптацией : статья из журнала

  • Казанцев В. П.
  • 2015 год
О синтезепассивно-адаптивныхсистем управленияэлектроприводом Даденков Д. А.Казанцев В. П.2015 год

О синтезе пассивно-адаптивных систем управления электроприводом : статья из журнала

  • Даденков Д. А. и др.
  • 2015 год
О выбореисполнительныхмеханизмов для системавтоматическогорегулирования ТЭС Горбунов А. И.Сердюков О. В.2014 год

О выборе исполнительных механизмов для систем автоматического регулирования ТЭС : статья из журнала

  • Горбунов А. И. и др.
  • 2014 год
Инженерный методсинтеза астатическихмалоколебательныхсистем управленияэлектроприводов Малев Николай АнатольевичПогодицкий Олег ВладиславовичЛьвова Татьяна Николаевна2011 год

Инженерный метод синтеза астатических малоколебательных систем управления электроприводов : статья из журнала

  • Малев Николай Анатольевич и др.
  • 2011 год
Инженерный методсинтеза астатическихмалоколебательныхсистем управленияэлектроприводов Малев Николай АнатольевичПогодицкий Олег ВладиславовичЛьвова Татьяна Николаевна2011 год

Инженерный метод синтеза астатических малоколебательных систем управления электроприводов : статья из журнала

  • Малев Николай Анатольевич и др.
  • 2011 год
Синтез и исследованиединамическиххарактеристикробастной системыдвухканальногоуправления обмоточноймашиной Кобылянский Б. Б.2012 год

Синтез и исследование динамических характеристик робастной системы двухканального управления… : статья из журнала

  • Кобылянский Б. Б.
  • 2012 год
Система управлениярециркуляцией газов вбатарее топливныхэлементов Галушин С. Я.Шаманов Д. Н.2017 год

Система управления рециркуляцией газов в батарее топливных элементов : статья из журнала

  • Галушин С. Я. и др.
  • 2017 год