1. Главная
  2. Ресурсы
  3. Библиотечный поиск
  4. Журнал «Известия высших учебных заведений. Электромеханика»
  5. Выпуск 2017 г. Том 60. № 3
Синтез системыуправления усилиями висполнительноммеханизмеэлектромеханическогосилокомпенсирующегоманипулятора Пятибратов Г. Я.Даньшина А. А.2017 год

Синтез системы управления усилиями в исполнительном механизме электромеханического силокомпенсирующего манипулятора
статья из журнала

Заказать копию статьи
База данных: Каталог библиотеки СФУ (П 994)
Библиографическое описание: Пятибратов, Г. Я. Синтез системы управления усилиями в исполнительном механизме электромеханического силокомпенсирующего манипулятора / Г. Я. Пятибратов, А. А. Даньшина. - Текст : непосредственный // Известия вузов. Электромеханика. - 2017. - Т. 60, № 3. - С. 45-53 : 6 рис. - Библиогр.: с. 52 (18 назв. ). - Заглавие, авторы, аннотация, ключевые слова на английском языке приведены в конце статьи. - ISSN 0136-3360.
Аннотация: Рассмотрена электромеханическая система перспективного силокомпенсирующего манипулятора, конструкция которого состоит из упругого исполнительного механизма канатного типа. Параметры движения груза осуществляются с помощью силового воздействия оператора-рабочего. Сформулированы требования к системе управления силокомпенсирующего манипулятора. Приведено математическое описание рассматриваемого манипулятора в виде направленного графа Мэзона, обоснована рациональная структура системы управления вертикального перемещения груза манипулятора для исследования влияния на нее внешнего воздействия. Применен графоаналитический метод синтеза корректирующего устройства системы управления силокомпенсирующим манипулятором. Определены параметры корректирующего устройства в канале регулирования усилия исполнительного механизма. Выполнены исследования и приведены результаты работы исходной механической части системы манипулятора и системы с корректирующим устройством. Проанализированы результаты решения задачи синтеза электромеханической системы с предложенным корректирующим устройством.
Год издания: 2017
Авторы: Пятибратов Г. Я. , Даньшина А. А.
Источник: Известия вузов. Электромеханика
Выпуск: Т. 60, № 3
Номера страниц: 45-53
Количество экземпляров:
  • Книгохранилище научной литературы (пр. Свободный, 79, 3 этаж): свободно 1 из 1 экземпляров