Обеспечение инвариантности ошибки систем автоматического управления от внешних воздействий

Лекарева А. В.

База данных: Каталог библиотеки СФУ

Библиографическое описание: Лекарева, А. В. Обеспечение инвариантности ошибки систем автоматического управления от внешних воздействий / А. В. Лекарева. - Текст : непосредственный // Известия вузов. Электромеханика. - 2017. - Т. 60, № 1. - С. 54-60 : 3 рис. - Библиогр.: с. 59 (11 назв. ). - Заглавие, авторы, аннотация, ключевые слова на английском языке приведены в конце статьи. - ISSN 0136-3360.

Аннотация: Представлены результаты исследования динамической коррекции траектории в многокоординатном технологическом оборудовании. Целесообразность применения коррекции обусловлена необходимостью компенсации дополнительных нерасчетных возмущений, вызванных динамическими нагрузками со стороны объекта или выполняемого технологического процесса, или неточностью базирования объектов манипулирования в пространстве и их возможными деформациями. Управление построено на положениях модифицированной четвертой формы инвариантности, обеспечивающейся применением методов самонастройки. Рассмотренный способ коррекции состоит в коррекции программной траектории при ее разложении в интерполяторе на задающие для приводов воздействия, на стадии их порождения в устройстве формирования управляющего воздействия. В качестве объекта исследования выступает многокоординатный технологический манипулятор, осуществляющий процесс гидрорезания нефтепроводов. В работе проведен анализ точности системы управления при движении по типовым технологическим траекториям с применением контура коррекции. Полученные результаты свидетельствуют о высокой эффективности применения данного способа коррекции в системах управления технологическим оборудованием траекторного типа.

Год издания: 2017

Авторы: Лекарева А. В.

Источник: Известия вузов. Электромеханика

Выпуск: Т. 60, № 1

Номера страниц: 54-60

Количество экземпляров:

Абонемент научной литературы (пр. Свободный, 79, Б1-14): свободно 1 из 1 экземпляров

Показать дополнительные сведения

Управление электродвигателями системы приводов вибросита

Атрощенко В. А. и др.
2019 год

Опыт создания автоматических систем оптимального управления технологическими процессами …

Соколов И. В. и др.
2015 год

Импульсные воздействия на процессы сварки и наплавки за счет систем механизированного и…

Лебедев В. А. и др.
2015 год

Способы повышения отказоустойчивости баз данных автоматизированных систем управления производством

Исмаилов О. М.
2017 год

Применение интеллектуального управления для обеспечения качества производственных процессов

Лютов А. Г. и др.
2015 год

Оптимальное управление системами оборотного водоснабжения

Кучеренко Д. И. и др.
2012 год

Система управления разливочного автомата на основе ПЛК

Мокрушин Сергей Александрович и др.
2023 год

Анализ и оптимизация супервизорных автоматических систем с переменной структурой и защитой от…

Говоров А. А. и др.
2015 год

От теории инвариантности к практической космонавтике

Рутковский В. Ю.
2013 год

Системы автоматического управления. Практикум. Ч. 1. Системы автоматического управления….

Пиотровский Д. Л. и др.
2023 год

Системы автоматического управления. Практикум. Ч. 2. Системы автоматического управления….

Пиотровский Д. Л. и др.
2023 год

Теория систем автоматического управления: Лабораторный практикум

Ивченко В. Д.
2023 год

Результаты применения автоматической системы управления процессом переработки алюминиевого шлака

Ливанов А. М. и др.
2014 год

Объекты систем автоматического управления

Жежера Николай Илларионович
2021 год

Компьютерное моделирование систем автоматического управления

Божко В. И. и др.
2024 год

IT-системы для эффективной СИП-мойки и управления предприятием

Тараненко В. О. и др.
2023 год

Библиотечно-издательский комплекс СФУ

Обеспечение инвариантности ошибки систем автоматического управления от внешних воздействий
статья из журнала

Похожие публикации