1. Главная
  2. Ресурсы
  3. Библиотечный поиск
  4. Журнал «Известия высших учебных заведений. Электромеханика»
  5. Выпуск 2017 г. Том 60. № 1
Обеспечениеинвариантности ошибкисистемавтоматическогоуправления от внешнихвоздействий Лекарева А. В.2017 год

Обеспечение инвариантности ошибки систем автоматического управления от внешних воздействий
статья из журнала

Заказать копию статьи
База данных: Каталог библиотеки СФУ
Библиографическое описание: Лекарева, А. В. Обеспечение инвариантности ошибки систем автоматического управления от внешних воздействий / А. В. Лекарева. - Текст : непосредственный // Известия вузов. Электромеханика. - 2017. - Т. 60, № 1. - С. 54-60 : 3 рис. - Библиогр.: с. 59 (11 назв. ). - Заглавие, авторы, аннотация, ключевые слова на английском языке приведены в конце статьи. - ISSN 0136-3360.
Аннотация: Представлены результаты исследования динамической коррекции траектории в многокоординатном технологическом оборудовании. Целесообразность применения коррекции обусловлена необходимостью компенсации дополнительных нерасчетных возмущений, вызванных динамическими нагрузками со стороны объекта или выполняемого технологического процесса, или неточностью базирования объектов манипулирования в пространстве и их возможными деформациями. Управление построено на положениях модифицированной четвертой формы инвариантности, обеспечивающейся применением методов самонастройки. Рассмотренный способ коррекции состоит в коррекции программной траектории при ее разложении в интерполяторе на задающие для приводов воздействия, на стадии их порождения в устройстве формирования управляющего воздействия. В качестве объекта исследования выступает многокоординатный технологический манипулятор, осуществляющий процесс гидрорезания нефтепроводов. В работе проведен анализ точности системы управления при движении по типовым технологическим траекториям с применением контура коррекции. Полученные результаты свидетельствуют о высокой эффективности применения данного способа коррекции в системах управления технологическим оборудованием траекторного типа.
Год издания: 2017
Авторы: Лекарева А. В.
Источник: Известия вузов. Электромеханика
Выпуск: Т. 60, № 1
Номера страниц: 54-60
Количество экземпляров:
  • Абонемент научной литературы (пр. Свободный, 79, 3 этаж, холл): свободно 1 из 1 экземпляров