Синтез релейного регулятора с интегральной связью для устранения срывных фрикционных автоколебаний в электромеханических системах с проскальзыванием

Асмолова Л. В.; Полилов Е. В.

База данных: Каталог библиотеки СФУ

Библиографическое описание: Асмолова, Л. В. Синтез релейного регулятора с интегральной связью для устранения срывных фрикционных автоколебаний в электромеханических системах с проскальзыванием / Л. В. Асмолова, Е. В. Полилов. - Текст : непосредственный // Известия вузов. Электромеханика. - 2014. - № 2. - С. 63-67 : 5 рис. - Библиогр.: с. 67 (11 назв. ). - ISSN 0136-3360.

Аннотация: Рассмотрена возможность устранения срывных фрикционных автоколебаний (фрикционных автоколебаний 1-го рода, "stick-slip") в электромеханических системах с проскальзыванием с помощью релейных систем управления, работающих в скользящем режиме. Для уменьшения критической скорости предлагается ввести интегральную составляющую по ошибке регулирования в алгоритм релейного регулятора скорости, синтезированного методом обратной задачи динамики. Показано, что данным способом при скоростях ниже критической скорости разомкнутой системы обеспечивается затухающий колебательный процесс выходной координаты.

Год издания: 2014

Авторы: Асмолова Л. В. , Полилов Е. В.

Источник: Известия вузов. Электромеханика

Выпуск: № 2

Номера страниц: 63-67

Количество экземпляров:

Абонемент научной литературы (пр. Свободный, 79, Б1-14): свободно 1 из 1 экземпляров

Показать дополнительные сведения

Синтез регуляторов систем регулирования с двухмассовым электромеханическим объектом : статья из журнала

Зубок А. А.
2013 год

Дискретно-непрерывные электромеханические системы управления с пассивной адаптацией : статья из журнала

Казанцев В. П.
2015 год

Синтез системы управления усилиями в исполнительном механизме электромеханического… : статья из журнала

Пятибратов Г. Я. и др.
2017 год

Энергоэффективный резонансный режим электромеханических систем органов резания горных машин на… : статья из журнала

Фащиленко В. Н. и др.
2016 год

Предельные возможности электропривода при демпфировании колебаний упругих механизмов : статья из журнала

Пятибратов Г. Я.
2014 год

Определение рациональной структуры системы управления перемещениями объектов на гибком подвесе : статья из журнала

Бекин А. Б. и др.
2017 год

Структурно-параметрический синтез и оптимизация регуляторов селективно-инвариантных… : статья из журнала

Тарарыкин С. В. и др.
2015 год

Особенности развития биений в электромеханическом приводе с зазором в упругой связи : статья из журнала

Большаков В. И. и др.
2014 год

Параметрические способы демпфирования электроприводом упругих колебаний механизмов : статья из журнала

Пятибратов Г. Я.
2013 год

Авторезонансный вентильный электропривод с бездатчиковой системой управления динамически… : статья из журнала

Загривный Э. А. и др.
2016 год

Критический анализ оптимальных систем максимального быстродействия : статья из журнала

Подборский П. Э. и др.
2012 год

Введение в теорию колебаний : учебное пособие

Вепринцев Владимир Иванович
2010 год

Особенности режимов работы многозонного интегрирующего регулятора с четным числом релейных элементов : статья из журнала

Цытович Л. И. и др.
2016 год

Исследование резонансного режима работы электропривода горных машин : статья из журнала

Фащиленко В. Н. и др.
2017 год

Математическое описание многомассовых механических систем электропривода : статья из журнала

Саушев А. В.
2013 год

Синтез систем управления электроприводов постоянного тока системы генератор-двигатель : монография

Подборский Павел Эдуардович
2012 год

Библиотечно-издательский комплекс СФУ

Похожие публикации