Библиографическое описание:Асмолова, Л. В. Синтез релейного регулятора с интегральной связью для устранения срывных фрикционных автоколебаний в электромеханических системах с проскальзыванием / Л. В. Асмолова, Е. В. Полилов. - Текст : непосредственный // Известия вузов. Электромеханика. - 2014. - № 2. - С. 63-67 : 5 рис. - Библиогр.: с. 67 (11 назв. ). - ISSN 0136-3360.
Аннотация:Рассмотрена возможность устранения срывных фрикционных автоколебаний (фрикционных автоколебаний 1-го рода, "stick-slip") в электромеханических системах с проскальзыванием с помощью релейных систем управления, работающих в скользящем режиме. Для уменьшения критической скорости предлагается ввести интегральную составляющую по ошибке регулирования в алгоритм релейного регулятора скорости, синтезированного методом обратной задачи динамики. Показано, что данным способом при скоростях ниже критической скорости разомкнутой системы обеспечивается затухающий колебательный процесс выходной координаты.
