Библиографическое описание:Целигоров, Н. А. Подход к исследованию робастной абсолютной устойчивости нелинейных импульсных систем управления с монотонными характеристиками / Н. А. Целигоров, Г. М. Мафура. - Текст : непосредственный // Известия вузов. Электромеханика. - 2013. - № 5. - С. 44-48 : 3 рис., 4 табл. - Библиогр.: с. 48 (8 назв. ). - ISSN 0136-3360.
Аннотация:Рассматриваются методика аналитической проверки частотных условий абсолютной и робастной абсолютной устойчивости положения равновесия нелинейных импульсных систем управления (НИСУ), а также пути преобразования и использования критерия абсолютной устойчивости НИСУ с монотонными характеристиками. Приведены частные случаи полиномиальных выражений для различных степеней исходной передаточной функции исследуемой системы. Представлены методы проверки строгой положительности вещественного полинома: точные и приближенные. Для проверки робастной абсолютной устойчивости НИСУ предлагается использовать четыре полинома Харитонова. Приводится иллюстративный пример.
Ключевые слова:Харитонова полиномы, абсолютная устойчивость, импульсные системы управления, метод корневого годографа, монотонные характеристики, нелинейные системы управления, передаточные функции, полиномы Харитонова, робастная устойчивость
