Кватернионы и их использование в теории вращений пространств

Крылов В. И.; Яшкин С. Н. (авт.)

База данных: Каталог библиотеки СФУ (26.113 К 850)

Библиографическое описание: Крылов, В. И. Кватернионы и их использование в теории вращений пространств / В. И. Крылов, . - (Астрономия, гравиметрия и космическая геодезия). - Текст : непосредственный // Известия вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. - 2016. - Т. 60, № 6. -С. 3-6. - Библиогр.: с. 6 (5 назв.). - ISSN 0536-101X.

Аннотация: Дано определение кватернионам, определена алгебра кватернионов. Проведена классификация вращений, которые предстоит выполнить при помощи кватернионов. Рассмотрено использование кватернионов как при мгновенных поворотах систем, так и при их бесконечно малых и при непрерывных вращениях пространств. Получены формулы мгновенных поворотов, бесконечно малых и непрерывных вращений систем. Показано, что формулы бесконечно малых и непрерывных вращений, для фиксированных моментов времени, с использованием кватернионов являются инвариантом формул, осуществляющих мгновенные повороты пространств.

Год издания: 2016

Авторы: Крылов В. И., Яшкин С. Н. (авт.)

Авторский коллектив: Московский государственный университет геодезии и картографии; Московский государственный университет геодезии и картографии

Источник: Известия вузов. Геодезия и аэрофотосъемка

Выпуск: Т. 60, № 6

Держатель оригинала документа: НБ СФУ

Количество экземпляров:

Читальный зал (пер. Вузовский, 6Д): свободно 1 из 1 экземпляров

Показать дополнительные сведения

Зависимость аберраций от положения зрачка в децентрированных оптических системах

Можаров Г. А. и др.
2016 год

Применение RFID-технологии и ГИС в геодезии

Лыгин А. Н.
2016 год

Методика определения погрешностей оценок разрешения бортовых оптико-электронных систем…

Эльшейх Х. М. и др.
2016 год

О критерии близости к истинному значению. Информационный подход

Фельдман И. А.
2016 год

Создание карты горизонтальных деформаций земной коры Республики Башкортостан по результатам…

Кутушев Ш. Б.
2016 год

Применение ГИС и данных дистанционного зондирования при картографировании прогнозируемых уровней…

Бубер И. А. и др.
2016 год

Повышение точности определения азимутов с использованием лазерных гирокомпасов

Чернов И. В.
2016 год

Методика автоматизированного создания достоверных картографических изображений (иллюстраций)

Фокин И. Е. и др.
2016 год

О геометрических свойствах уровенной поверхности в задаче двух центров

Хасанов А. А. и др.
2016 год

Государственный мониторинг земель: новые задачи, технологии, опыт регионов

Липски С. А.
2016 год

Основы геодезической астрономии

Константинов Максим Александрович и др.
2020 год

Выявление признаков наличного населения по материалам дистанционного зондирования

Медведев А. А. и др.
2016 год

Применение беспилотной аэрофотосъемки для геоморфометрического моделирования

Курков В. М. и др.
2016 год

Анализ динамики собираемости земельных платежей в субъекте РФ (на примере Самарской области)

Хасаев Г. Р. и др.
2016 год

Оценка точности моделей гравиметрического геоида в континентальных районах

Абакушина М. В. и др.
2016 год

Совершенствование методики кадастрового учета объектов капитального строительства наземного…

Ноздрачев В. А.
2016 год

Библиотечно-издательский комплекс СФУ

Кватернионы и их использование в теории вращений пространств
статья из журнала

Похожие публикации