Библиографическое описание:Крылов, В. И. Кватернионы и их использование в теории вращений пространств / В. И. Крылов, . - (Астрономия, гравиметрия и космическая геодезия). - Текст : непосредственный // Известия вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. - 2016. - Т. 60, № 6. -С. 3-6. - Библиогр.: с. 6 (5 назв.). - ISSN 0536-101X.
Аннотация:Дано определение кватернионам, определена алгебра кватернионов. Проведена классификация вращений, которые предстоит выполнить при помощи кватернионов. Рассмотрено использование кватернионов как при мгновенных поворотах систем, так и при их бесконечно малых и при непрерывных вращениях пространств. Получены формулы мгновенных поворотов, бесконечно малых и непрерывных вращений систем. Показано, что формулы бесконечно малых и непрерывных вращений, для фиксированных моментов времени, с использованием кватернионов являются инвариантом формул, осуществляющих мгновенные повороты пространств.
