Анализ точности определения собственного положения беспилотным летательным аппаратом с помощью системы захвата движения

Князь В. В.

База данных: Каталог библиотеки СФУ (К 548)

Библиографическое описание: Князь, В. В. Анализ точности определения собственного положения беспилотным летательным аппаратом с помощью системы захвата движения / В. В. Князь. - (Космическая съемка, аэрофотосъемка и фотограмметрия). - Текст : непосредственный // Известия вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. - 2016. - Т. 60, № 2. - С. 48-55 : 7 рис., 2 табл. - Библиогр.: с. 54-55 (8 назв.). - ISSN 0536-101X.

Аннотация: Для задач полетов беспилотных летательных аппаратов (микро-БПЛА) в городской среде и замкнутом пространстве, а также для решения строевой задачи в качестве основного источника информации для оценки внешнего ориентирования используются системы технического зрения. При этом для режимов полётов по заданной траектории и избегания столкновений с препятствиями особую важность приобретает точность оценки внешнего ориентирования БПЛА. Измерение фактической траектории БПЛА для оценки точности также представляет значительную сложность, поскольку применение каких-либо дополнительных датчиков в силу малой массы микро-БПЛА вызывает изменение его динамики. Данную задачу можно решить с помощью оптической системы захвата движения.

Год издания: 2016

Авторы: Князь В. В.

Источник: Известия вузов. Геодезия и аэрофотосъемка

Выпуск: Т. 60, № 2

Номера страниц: 48-55

Количество экземпляров:

Читальный зал (пер. Вузовский, 6Д): свободно 1 из 1 экземпляров

Показать дополнительные сведения

Возможности и ограничения использования беспилотных летательных аппаратов в географических…

Медведев А. А. и др.
2016 год

Выбор рациональных параметров аэрофотосъемки поверхности угольных предприятий беспилотными…

Тайлаков О. В. и др.
2016 год

К вопросу об обнаружении малоразмерных и малозаметных беспилотных летательных аппаратов обзорными…

Ратушняк В. Н. и др.
2025 год

Методика оценки вероятности добывания данных об объекте с использованием оптико-электронных…

Свищо В. С. и др.
2021 год

Создание трехмерных моделей объектов памятников исторического и культурного наследия с…

Курков В. М. и др.
2016 год

Навигационное обеспечение беспилотных летательных аппаратов для организации их группового применения

Дмитриев Д. Д. и др.
2025 год

Методика синтеза программно-аппаратных комплексов автоматизированной разработки систем управления…

Агеев А. М. и др.
2016 год

Моделирование оптимального маршрута полета беспилотных летательных аппаратов по данным…

Ищук И. Н. и др.
2021 год

Обработка динамических инфракрасных изображений при посадке беспилотных летательных аппаратов…

Свищо В. С. и др.
2016 год

Модель способа автономной навигации беспилотных летательных аппаратов по инфракрасным…

Ищук И. Н. и др.
2021 год

Алгоритм траекторного управления беспилотным летательным аппаратом и антенной его…

Горбунов С. А. и др.
2025 год

Интеллектуальный беспилотный летательный аппарат с применением машинного зрения как элемент…

Аль-Ханани М. А. и др.
2018 год

Использование беспилотных летательных аппаратов в нефтегазовой отрасли

Смирнов О. В. и др.
2015 год

Методика расчета нагрузки отряда комплексов с беспилотными летательными аппаратами при проведении…

Тищенко А. И.
2018 год

Геодезический мониторинг деформаций надземных трубопроводов при использовании беспилотных…

Левитин Роман Евгеньевич и др.
2024 год

Развитие технологий социо-эколого-экономического мониторинга Арктической зоны России, с…

Кривичев А. И. и др.
2016 год

Библиотечно-издательский комплекс СФУ

Анализ точности определения собственного положения беспилотным летательным аппаратом с помощью системы захвата движения
статья из журнала

Похожие публикации