Библиографическое описание:Князь, В. В. Анализ точности определения собственного положения беспилотным летательным аппаратом с помощью системы захвата движения / В. В. Князь. - (Космическая съемка, аэрофотосъемка и фотограмметрия). - Текст : непосредственный // Известия вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. - 2016. - Т. 60, № 2. - С. 48-55 : 7 рис., 2 табл. - Библиогр.: с. 54-55 (8 назв.). - ISSN 0536-101X.
Аннотация:Для задач полетов беспилотных летательных аппаратов (микро-БПЛА) в городской среде и замкнутом пространстве, а также для решения строевой задачи в качестве основного источника информации для оценки внешнего ориентирования используются системы технического зрения. При этом для режимов полётов по заданной траектории и избегания столкновений с препятствиями особую важность приобретает точность оценки внешнего ориентирования БПЛА. Измерение фактической траектории БПЛА для оценки точности также представляет значительную сложность, поскольку применение каких-либо дополнительных датчиков в силу малой массы микро-БПЛА вызывает изменение его динамики. Данную задачу можно решить с помощью оптической системы захвата движения.
Ключевые слова:бпла, беспилотные летательные аппараты, системы технического зрения, оценки внешнего ориентирования, оптические системы захвата движения
Рубрики:Геодезия, Аэрокосмическая съемка и фотограмметрия
