Исследование точности определения траектории движения по результатам ГНСС+ИНС измерений при отсутствии ГНСС сигналов
статья из журнала
База данных:Каталог библиотеки СФУ
Аннотация:Сделана попытка определения зависимости отклонения траектории движения от опорной траектории в случае ГНСС+ИНС измерений от времени отсутствия слежения по навигационным спутникам и от геометрии траектории. Проведена обработка шести наборов данных (три из которых являются прямолинейными, три — криволинейными) при условии срывов слежения за навигационными спутниками продолжительностью 10, 30 и 60 с. При этом было проведено сравнение траекторий, обработанных со срывом слежения за навигационными спутниками, с опорной траекторией, которая обрабатывалась без срыва слежения. На основе полученного набора данных сделаны выводы о зависимости точности и достоверности обработки измерений от времени и геометрии траектории движения измерительного комплекса.
