Библиографическое описание:Система навигации проходческо-очистного комбайна на калийных рудниках / Л. Ю. Левин, Д. С. Кормщиков, Е. Г. Кузьминых, А. М. Мачерет. - (Переработка и комплексное использование минерального сырья). - Текст : непосредственный // Горный журнал. - 2021. - № 4. - С. 92-96. - Библиогр.: с. 96 (14 назв.). - ISSN 0017-2278.
Аннотация:Рассмотрены возможные способы построения навигационных систем управления проходческими и очистными комбайнами. Установлено, что наиболее перспективным вариантом навигации комбайнов на подземных работах являются системы, реализующие принципы инерционной навигации. Представлен опытный образец системы навигации комбайна, основой которой является бесплатформенная инерциальная навигационная система ГЛ-300. Проведены его наземные испытания в условиях ПАО "Уралкалий".
Ключевые слова:гл-300, Урал-20Р, бесплатформенные инерциальные системы, инерциальные навигационные системы, калийные рудники, навигационные системы управления, очистные комбайны, проходческие комбайны, рудники, системы навигации комбайнов
Рубрики:Горное дело, Подземная разработка месторождений твердых полезных ископаемых, Разработка месторождений рудных полезных ископаемых
