1. Главная
  2. Ресурсы
  3. Библиотечный поиск
  4. Журнал «Электротехника»
  5. Выпуск 2021 г. № 3
Система управленияэлектроприводамидвижения нижнихконечностейэкзоскелета на основеПД-регулятора снейронной сетью Белов Михаил ПетровичКозлова Людмила ПетровнаЧыонг Динь Данг2021 год

Система управления электроприводами движения нижних конечностей экзоскелета на основе ПД-регулятора с нейронной сетью
статья из журнала

Заказать копию статьи
База данных: Каталог библиотеки СФУ (Б 435)
Библиографическое описание: Белов, Михаил Петрович. Система управления электроприводами движения нижних конечностей экзоскелета на основе ПД-регулятора с нейронной сетью = Control system of electric drives of the lower limbs of exoskeleton based on a PD-regulator with a neural network / М. П. Белов, Л. П. Козлова, Д. Д. Чыонг. - Текст : непосредственный // Электротехника. - 2021. - № 3. - С. 36-41 : схема, граф., табл., рис. - Библиогр.: с. 41 (10 назв.). - ISSN 0013-5860.
Аннотация: Предложена математическая модель системы управления электроприводами движения нижних конечностей экзоскелета.
Год издания: 2021
Авторы: Белов Михаил Петрович , Козлова Людмила Петровна , Чыонг Динь Данг
Источник: Электротехника
Выпуск: № 3
Номера страниц: 36-41
Количество экземпляров:
  • Читальный зал (пер. Вузовский, 6Д): свободно 1 из 1 экземпляров

Похожие публикации

Алгоритмы управленияэкзоскелетоном нижнихконечностей в режимеодноопорной ходьбы поровной и ступенчатойповерхностям Лавровский Э. К.Письменная Е. В.2014 год

Алгоритмы управления экзоскелетоном нижних конечностей в режиме одноопорной ходьбы по ровной и…

  • Лавровский Э. К. и др.
  • 2014 год
Дискретно-непрерывныеэлектромеханическиесистемы управления спассивной адаптацией Казанцев В. П.2015 год

Дискретно-непрерывные электромеханические системы управления с пассивной адаптацией

  • Казанцев В. П.
  • 2015 год
Развитие системуправленияэлектроприводами супругими связями Благодаров Д. А.Костин А. А.Резниковский А. М.2015 год

Развитие систем управления электроприводами с упругими связями

  • Благодаров Д. А. и др.
  • 2015 год

Классические и современные методы построения регуляторов электропривода

  • Левин П. Н. и др.
  • 2022 год
Исследованиеэффективности работыпропорционально-интегрального инейросетевогорегуляторов прикосвенном векторном… Али Салама Абозеад АбоалелаАндреев Николай Кузьмич2012 год

Исследование эффективности работы пропорционально-интегрального и нейросетевого регуляторов при…

  • Али Салама Абозеад Абоалела и др.
  • 2012 год
Использованиенейросетевогокомпенсатора длястабилизации движенияполуавтоматическихпротезируемых систем Глазков В. П.Большаков А. А.Кулик А. А.2014 год

Использование нейросетевого компенсатора для стабилизации движения полуавтоматических…

  • Глазков В. П. и др.
  • 2014 год
Прямое управлениемоментом асинхронногодвигателя снейро-фаззирегулятором скоростии нейросетевойидентификацией… Шигапов Айрат АльмировичСмоляков Борис Петрович2015 год

Прямое управление моментом асинхронного двигателя с нейро-фаззи регулятором скорости и…

  • Шигапов Айрат Альмирович и др.
  • 2015 год
Исследованиеэлектропривода соптимизированнымивиброшумовымихарактеристиками Голубев Александр НиколаевичБелоногов Владимир Григорьевич2021 год

Исследование электропривода с оптимизированными виброшумовыми характеристиками

  • Голубев Александр Николаевич и др.
  • 2021 год

Показать ещё