Синтез и математическое моделирование электропривода подачи обрабатывающего центра с цифровой синергетической системой управлениястатья из журнала
База данных: Каталог библиотеки СФУ (Р 412)
Библиографическое описание: Репин, А. А. Синтез и математическое моделирование электропривода подачи обрабатывающего центра с цифровой синергетической системой управления / А. А. Репин, А. Ю. Смирнов, В. Ф. Стрелков. - Текст : непосредственный // Электротехника. - 2019. - № 4. - С. 24-32. - ISSN 0013-5860.
Аннотация: На основе результатов сравнительного анализа выявлены основные достоинства и недостатки традиционных подходов к построению цифровых систем управления электроприводами подачи обрабатывающих центров и обоснована актуальность применения методов адаптивно-самоорганизующегося управления вместо классических принципов подчиненного регулирования координат. Представлены функциональная схема и математическая модель электропривода механизма подачи обрабатывающего центра с цифровой системой регулирования положения исполнительного органа, синтезированной при помощи метода аналитического конструирования агрегированных дискретных регуляторов, разработанного согласно синергетической теории управления. Показаны основные этапы методики синтеза дискретного векторного синергетического закона управления электроприводом подачи в полной нелинейной постановке с учётом упруго-вязких свойств механической части привода и изменяющейся во времени формы сигнала задания по положению. На основе анализа результатов вычислительных экспериментов сделаны выводы об эффективности синергетического подхода, как инструмента для разработки цифровых электроприводов станков с числовым программным управлением. Подтверждены незначительность влияния скачкообразных изменений параметров нагрузки на валу на функционирование цифровой синергетической системы управления, апериодический характер переходных процессов по положению, а также высокая точность отработки исполнительным органом механизма подачи технологических уставок в режиме слежения за задающим сигналом.
Год издания: 2019
Авторы: Репин А. А. , Смирнов А. Ю. , Стрелков В. Ф.
Источник: Электротехника
Выпуск: № 4
Номера страниц: 24-32
Количество экземпляров:
- Читальный зал (пер. Вузовский, 6Д): свободно 1 из 1 экземпляров
Ключевые слова: обрабатывающие центры, цифровые системы, цифровые системы управления, синергетические подходы, аналитическое конструирование, регуляторы, дискретные регуляторы, агрегированные дискретные регуляторы, математическое моделирование, электроприводы подачи, адаптивно-самоорганизующееся управление, функциональные схемы, упруго-вязкие свойства, вычислительные эксперименты
Рубрики: Энергетика,
Электрический привод
Электрический привод
ISSN: 0013-5860
Идентификаторы: полочный индекс Р 412, шифр elth/2019/4-840190181