Библиографическое описание:Белов, М. П. Метод идентификации внешнего возмущающего воздействия на электроприводы крупного радиотелескопа / М. П. Белов, Ч. Х. Фыонг, Л. П. Козлова. - Текст : непосредственный // Электротехника. - 2019. - № 12. - С. 44-49. - ISSN 0013-5860.
Аннотация:Предложено применение нейросетевого наблюдателя в задачах идентификации внешнего возмущения в виде ветровой нагрузки, воздействующей на главное зеркало крупного радиотелескопа. Анализируется математическое описание ветрового момента с учетом его флуктуирующей составляющей, носящей нелинейный случайный характер. Описывается способ построения структуры рекуррентных нейронных сетей NARX, основанных на "моделях нелинейной авторегрессии с экзогенными входами - модели NARX" для идентификации нелинейных статических и динамических объектов управления. При компьютерном имитационном моделировании приведено сравнение среднеквадратической ошибки между различными обучающими алгоритмами для исследования их по точности идентификации. Построение, обучение, тестирование рекуррентных нейронных сетей выполнено в программной среде MATLAB/Simulink.
Ключевые слова:радиотелескопы, внешнее возмущение, ветровые нагрузки, нейронные сети, рекуррентные сети, рекуррентные нейронные сети, динамические объекты управления, нелинейные статические объекты управления, нейронные сети NARX
