Библиографическое описание:Кузнецов, В. Е. Расширение диапазона регулирования нелинейных прецизионных следящих систем с линейным электродвигателем средствами адаптивного управления / В. Е. Кузнецов, Фан Тхань Чунг, С. В. Константинов. - Текст : непосредственный // Электротехника. - 2019. - № 12. - С. 32-39. - ISSN 0013-5860.
Аннотация:Рассмотрено математическое описание системы сервопривода с линейным электродвигателем для "непосредственного управления клапаном" вместо управления "сопло–заслонка". Описание базируется на физическом подходе к определению электромагнитных параметров и электромеханических характеристик электродвигателя. На основе нелинейной тяговой характеристики и результирующей характеристики от действия электромагнитной силы и силы упругости центрирующей пружины обоснованы ограничения хода двигателя; обосновано нелинейное действие потиво-ЭДС при увеличении электромагнитной постоянной времени. Для электрогидравлической следящей системы предложена схема адаптивного алгоритма управления с экзомоделью, синтезированного методом функций Ляпунова, который обеспечивает диссипативность процессов адаптации и расширяет диапазон регулирования. Результаты практических исследований адаптивной системы управления рассмотрены на примере сервосистемы в пакете Matlab-Simulink и на физических моделях сервопривода.
