Библиографическое описание:Курушин, Д. С. Нейросетевая идентификация режимов работы электропривода роботизированной платформы / Д. С. Курушин, Р. А. Файзрахманов, Д. В. Яруллин. - Текст : непосредственный // Электротехника. - 2019. - № 11. - С. 19-23. - ISSN 0013-5860.
Аннотация:Рассмотрен подход к идентификации режимов работы электродвигателей, основанный на применении нейросетевых моделей. Показано, что амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) тока в обмотках двигателя может служить для достижения этой цели. Создано две нейросетевых модели - аппроксимации АЧХ и идентификации режима. Рассмотрены возможные аварийные ситуации, идентификация которых возможна с применением предлагаемого подхода. Предложенная нейросеть обучена распознавать эти ситуации по характеристикам потребления тока электродвигателями платформы. Показано что режим работы электродвигателя отражается на волновых характеристиках его обмоток, что позволяет создать модель, идентифицирующую режим его работы, измеряя величины, связанные с протекающими в обмотках процессами.
