Формирование эталонного движения электромеханических систем управления

Казанцев В. П.; Даденков Д. А.; Юдин Р. Ю.

База данных: Каталог библиотеки СФУ (К 142)

Библиографическое описание: Казанцев, В. П. Формирование эталонного движения электромеханических систем управления / В. П. Казанцев, Д. А. Даденков, Р. Ю. Юдин. - Текст : непосредственный // Электротехника. - 2019. - № 11. - С. 28-33. - ISSN 0013-5860.

Аннотация: Рассмотрено построение эталонных моделей с переменной структурой, обеспечивающих квазиоптимальные по критерию быстродействия процессы формирования задающих воздействий для замкнутых систем регулирования скорости или положения рабочих органов электромеханических систем управления. Предложенный подход обеспечивает оптимальное ограничение производных задающих воздействий по времени, а также ограничение минимального времени их отработки, что позволяет избежать образования предельных циклов в установившихся режимах. Предложенный подход не требует программно-временного задания времени существования максимально допустимых уровней фазовых переменных (скорости, ускорения/замедления, рывка/удара), то есть задания моментов времени их изменения, что существенно упрощает параметрирование контроллеров движения. Предложенные модели эталонного движения могут найти применение в позиционных и позиционно-траекторных системах, например в системах управления крановыми механизмами, системах ультраструйной обработки и диагностики композиционных материалов и др. Показано, что такие эталонные модели механического движения могут выполнять функции не только задатчиков фазовых переменных (задатчиков интенсивности или так называемых S-рамп) электромеханических систем управления, но и функции сигнальной коррекции систем управления, инвариантных к задающим воздействиям. Приведены функциональные структуры и результаты имитационного моделирования эталонного движения электромеханических систем управления в среде Matlab/Simulink, подтверждающие эффективность предложенного подхода.

Год издания: 2019

Авторы: Казанцев В. П. , Даденков Д. А. , Юдин Р. Ю.

Источник: Электротехника

Выпуск: № 11

Номера страниц: 28-33

Количество экземпляров:

Читальный зал (пер. Вузовский, 6Д): свободно 1 из 1 экземпляров

Показать дополнительные сведения

Принципы построения адаптивных электромеханических систем управления с эталонными моделями

Даденков Д. А. и др.
2015 год

О синтезе пассивно-адаптивных систем управления электроприводом

Даденков Д. А. и др.
2015 год

Алгоритмическое обеспечение сетевого управления компонентами распределенных моделей цифровой электронной техники

Удалов А. В.
2015 год

Моделирование внутригруппового движения синхронных генераторов

Бурмистров Александр Александрович и др.
2021 год

Совместное моделирование и проектирование коммуникационных и управляющих подсистем распределенных систем управления технологическими процессами

Негода В. Н. и др.
2014 год

О применении аппарата нечеткой логики в системах управления электротехнологическими установками

Рубцов В. П. и др.
2016 год

Повышение энергоэффективности тяговых электроприводов с асинхронными двигателями и системой векторного управления

Иньков Юрий Моисеевич и др.
2021 год

Применение эталонной модели поезда в системе автоматического управления скоростью грузового поезда

Пудовиков О. Б. и др.
2017 год

Анализ виброакустических параметров электромеханических преобразователей на этапе проектирования

Крамаров Андрей Сергеевич и др.
2021 год

Система автоматического управления скоростью движения электропоезда городской транспортной системы

Пудовиков О. Е. и др.
2016 год

Моделирование конфликтного взаимодействия систем с использованием формализма гибридных автоматов

Сирота А. А. и др.
2018 год

Формирование структуры иерархических многоуровневых организационных систем

Сумин В. И. и др.
2017 год

Библиотечно-издательский комплекс СФУ

Формирование эталонного движения электромеханических систем управления
статья из журнала

Похожие документы