Формирование эталонного движения электромеханических систем управлениястатья из журнала
База данных: Каталог библиотеки СФУ (К 142)
Библиографическое описание: Казанцев, В. П. Формирование эталонного движения электромеханических систем управления / В. П. Казанцев, Д. А. Даденков, Р. Ю. Юдин. - Текст : непосредственный // Электротехника. - 2019. - № 11. - С. 28-33. - ISSN 0013-5860.
Аннотация: Рассмотрено построение эталонных моделей с переменной структурой, обеспечивающих квазиоптимальные по критерию быстродействия процессы формирования задающих воздействий для замкнутых систем регулирования скорости или положения рабочих органов электромеханических систем управления. Предложенный подход обеспечивает оптимальное ограничение производных задающих воздействий по времени, а также ограничение минимального времени их отработки, что позволяет избежать образования предельных циклов в установившихся режимах. Предложенный подход не требует программно-временного задания времени существования максимально допустимых уровней фазовых переменных (скорости, ускорения/замедления, рывка/удара), то есть задания моментов времени их изменения, что существенно упрощает параметрирование контроллеров движения. Предложенные модели эталонного движения могут найти применение в позиционных и позиционно-траекторных системах, например в системах управления крановыми механизмами, системах ультраструйной обработки и диагностики композиционных материалов и др. Показано, что такие эталонные модели механического движения могут выполнять функции не только задатчиков фазовых переменных (задатчиков интенсивности или так называемых S-рамп) электромеханических систем управления, но и функции сигнальной коррекции систем управления, инвариантных к задающим воздействиям. Приведены функциональные структуры и результаты имитационного моделирования эталонного движения электромеханических систем управления в среде Matlab/Simulink, подтверждающие эффективность предложенного подхода.
Год издания: 2019
Авторы: Казанцев В. П. , Даденков Д. А. , Юдин Р. Ю.
Источник: Электротехника
Выпуск: № 11
Номера страниц: 28-33
Количество экземпляров:
- Читальный зал (пер. Вузовский, 6Д): свободно 1 из 1 экземпляров
Ключевые слова: эталонные модели, управление движением, системы управления, электромеханические системы, электромеханические системы управления, функциональные структуры, фазовые переменные
Рубрики: Вычислительная техника,
Имитационное компьютерное моделирование
Имитационное компьютерное моделирование
ISSN: 0013-5860
Идентификаторы: полочный индекс К 142, шифр elth/2019/11-476921706