Решение задачи кинематики для системы неразрушающего контроля

Файзрахманов Р. А.; Мурзакаев Р. Т.; Артемьев В. В.; Бакунов Р. Р.; Хабибулин А. Ф.

База данных: Каталог библиотеки СФУ (Р 470)

Библиографическое описание: Решение задачи кинематики для системы неразрушающего контроля / Р. А. Файзрахманов [и др.]. - Текст : непосредственный // Электротехника. - 2018. - № 11. - С. 42-47. - ISSN 0013-5860.

Аннотация: За последние 20 лет полимерные композиционные материалы стали широко распространены в авиационной промышленности. Использование этих материалов может значительно снизить вес, улучшить экологические параметры и экономичность самолета. Это, в свою очередь, требует высокого уровня автоматизации и роботизации основных технологических процессов в производстве, при этом неразрушающий контроль и дефектоскопия составных деталей и узлов занимает около 30% трудоемкости технологического процесса производства. В статье представлено краткое описание разработанной для решения данной задачи системы неразрушающего контроля, состоящей из пятизвенного манипулятора с рентгеновским излучателем и портала с приемником излучения. Описаны кинематические схемы компонентов системы и представлена математическая модель решения задач прямой и обратной кинематики геометрическим методом для манипулятора и приемника. Выполнено тестирование построенной модели, которое показало ее адекватность.

Год издания: 2018

Авторы: Файзрахманов Р. А. , Мурзакаев Р. Т. , Артемьев В. В. , Бакунов Р. Р. , Хабибулин А. Ф.

Источник: Электротехника

Выпуск: № 11

Номера страниц: 42-47

Количество экземпляров:

Читальный зал (пер. Вузовский, 6Д): свободно 1 из 1 экземпляров

Показать дополнительные сведения

Метод решения обратной задачи кинематики для кинематической схемы экскаваторного оборудования

Кудряшов П. Л.
2023 год

Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление

Булгаков Алексей Григорьевич и др.
2020 год

Роботизированная система для неразрушающей дефектоскопии объектов сложной формы

Файзрахманов Р. А. и др.
2016 год

Метод и измерительная система неразрушающего теплофизического контроля

Майникова Н. Ф. и др.
2019 год

Решение задач по теоретической механике: статика и кинематика

Ян Д. Т.
2021 год

Средства автоматизированного вихретокового неразрушающего контроля деталей и узлов вагонов

Ахмеджанов Р. А. и др.
2023 год

Неразрушающий контроль и диагностика

Поляков Ю. О.
2023 год

Неразрушающий контроль осей колёсных пар

Соколов Михаил Владимирович
2024 год

Случайные процессы в задачах неразрушающего контроля

Епифанцев Б. Н. и др.
2013 год

Моделирование конструкторско-технологического документооборота при генерации технологических карт…

Москвичева И. С. и др.
2017 год

Исследование материалов аддитивного производства методами неразрушающего контроля

Шкатов П. Н. и др.
2024 год

Примеры решения задач по теоретической механике: Кинематика и динамика материальной точки

Майфат Д. А. и др.
2023 год

Кинематика. Примеры решения задач

Морозов Н. А. и др.
2015 год

Использование модельных систем для решения новых технологических задач в доменном производстве

Павлов А. В. и др.
2017 год

Метод и измерительная система теплового неразрушающего контроля структурных переходов в…

Попов О. Н. и др.
2020 год

Автоматизация неразрушающего контроля уплотнения дорожных материалов

Прокопьев Андрей Петрович и др.
2021 год

Библиотечно-издательский комплекс СФУ

Решение задачи кинематики для системы неразрушающего контроля
статья из журнала

Похожие публикации