Решение задачи кинематики для системы неразрушающего контролястатья из журнала
База данных: Каталог библиотеки СФУ (Р 470)
Библиографическое описание: Решение задачи кинематики для системы неразрушающего контроля / Р. А. Файзрахманов [и др.]. - Текст : непосредственный // Электротехника. - 2018. - № 11. - С. 42-47. - ISSN 0013-5860.
Аннотация: За последние 20 лет полимерные композиционные материалы стали широко распространены в авиационной промышленности. Использование этих материалов может значительно снизить вес, улучшить экологические параметры и экономичность самолета. Это, в свою очередь, требует высокого уровня автоматизации и роботизации основных технологических процессов в производстве, при этом неразрушающий контроль и дефектоскопия составных деталей и узлов занимает около 30% трудоемкости технологического процесса производства. В статье представлено краткое описание разработанной для решения данной задачи системы неразрушающего контроля, состоящей из пятизвенного манипулятора с рентгеновским излучателем и портала с приемником излучения. Описаны кинематические схемы компонентов системы и представлена математическая модель решения задач прямой и обратной кинематики геометрическим методом для манипулятора и приемника. Выполнено тестирование построенной модели, которое показало ее адекватность.
Год издания: 2018
Авторы: Файзрахманов Р. А. , Мурзакаев Р. Т. , Артемьев В. В. , Бакунов Р. Р. , Хабибулин А. Ф.
Источник: Электротехника
Выпуск: № 11
Номера страниц: 42-47
Количество экземпляров:
- Читальный зал (пер. Вузовский, 6Д): свободно 1 из 1 экземпляров
Ключевые слова: системы неразрушающего контроля, обратная кинематика, математические модели, управление, манипуляторы, дефектоскопия, пятизвенные манипуляторы, манипуляторы с рентгеновским излучателем, порталы с приемником излучения, кинематические схемы
Рубрики: Энергетика,
Электротехника в целом
Электротехника в целом
ISSN: 0013-5860
Идентификаторы: полочный индекс Р 470, шифр elth/2018/11-876621971