Сравнительный анализ эффективности селективно-инвариантных электромеханических системстатья из журнала
База данных: Каталог библиотеки СФУ
Библиографическое описание: Тарарыкин, С. В. Сравнительный анализ эффективности селективно-инвариантных электромеханических систем / С. В. Тарарыкин, И. А. Тихомирова, Л. Г. Копылова. - Текст : непосредственный // Электротехника. - 2017. - № 3. - С. 77-84. - ISSN 0013-5860.
Аннотация: На примере решения задачи регулирования скорости типового электропривода с одномассовой (жесткой) механической частью выполнен структурно-параметрический синтез и сделана сравнительная оценка эффективности отработки управляющего и возмущающего воздействий различных вариантов электромеханических систем: с каскадным регулятором тока и скорости, с безынерционным регулятором состояния и динамическим (полиномиальным) регулятором "входа-выхода", а также с объединенным динамическим регулятором, содержащим модель гармонического возмущения момента нагрузки электродвигателя. Исследование проведено методом цифрового моделирования синтезированных систем во временной и частотных областях при ступенчатых и гармонических воздействиях в широком диапазоне частот. Выявлена высокая эффективность селективно-инвариантной системы с внутренней моделью гармонического возмущения, которая обеспечивается не только на частоте настройки модели, но и на других частотах скоростного диапазона электропривода, а также при отработке сложных несинусоидальных возмущений момента нагрузки с широким спектром гармоник. Определены перспективы дальнейшего развития селективно инвариантных систем в направлении достижения заданной степени астатизма и адаптивной настройки модели возмущения на уровень рабочей скорости электропривода.
Год издания: 2017
Авторы: Тарарыкин С. В. , Тихомирова И. А. , Копылова Л. Г.
Источник: Электротехника
Выпуск: № 3
Номера страниц: 77-84
Количество экземпляров:
- Читальный зал (пер. Вузовский, 6Д): свободно 1 из 1 экземпляров
Ключевые слова: электромеханические системы, компенсация возмущений, инвариантность, селективная инвариантность, внутренние модели возмущений, селективно-инвариантные системы, цифровое моделирование, динамические регуляторы, каскадные регуляторы тока
Рубрики: Энергетика,
Электрический привод
Электрический привод
ISSN: 0013-5860
Идентификаторы: шифр elth/2017/3-752933972