Моделирование и исследование позиционной системы электропривода с нелинейной коррекцией

Денисов В. А.; Мадышев Р. Р.

База данных: Каталог библиотеки СФУ (Д 332)

Библиографическое описание: Денисов, В. А. Моделирование и исследование позиционной системы электропривода с нелинейной коррекцией / В. А. Денисов, Р. Р. Мадышев. - Текст : непосредственный // Электротехника. - 2017. - № 2. - С. 20-28. - ISSN 0013-5860.

Аннотация: Рассмотрены принцип построения, структура и синтез параметров позиционной системы электропривода с нелинейной коррекцией, обеспечивающей высокое быстродействие при отработке заданного перемещения. Структура позиционной системы создана на основе типового электропривода с вентильным двигателем и микропроцессорным модулем, в котором программа нелинейной коррекции осуществляет переключение обратных связей в функции ошибки заданного перемещения. Алгоритм нелинейной коррекции работает в реальном масштабе времени и обеспечивает отработку заданного перемещения в две фазы. В первой фазе на вход регулятора скорости вводится положительная обратная связь по скорости вращения двигателя, что обеспечивает движение системы с предельным ускорением. Как только ошибка рассогласования достигает заданной величины, в действие вступает алгоритм второй фазы. На вход регулятора скорости вместо положительной обратной связи вводится отрицательная обратная связь по скорости двигателя с программируемым коэффициентом, что позволяет обеспечить эффективное торможение электропривода и сформировать переходный процесс с заданными показателями качества. Дан сравнительный анализ работы системы с типовой системой электропривода, в которой управление построено по принципу подчиненного регулирования координат. При этом выявлено, что включение в систему регулирования блока нелинейной коррекции позволяет сократить время отработки заданного перемещения в 2, 4 раза. Это объясняется тем, что скорость перемещения в системе с нелинейной коррекцией изменяется по треугольному закону, что позволяет в полной мере использовать перегрузочную способность вентильного двигателя, тогда как в системе электропривода без нелинейной коррекции скорость перемещения изменяется по трапецеидальному закону. Полученные результаты позволяют сделать вывод о целесообразности применения нелинейной коррекции в позиционных электроприводах с подчиненным регулированием координат.

Год издания: 2017

Авторы: Денисов В. А. , Мадышев Р. Р.

Источник: Электротехника

Выпуск: № 2

Номера страниц: 20-28

Количество экземпляров:

Читальный зал (пер. Вузовский, 6Д): свободно 1 из 1 экземпляров

Показать дополнительные сведения

Позиционно-следящие электроприводы с финитным управлением

Казанцев В. П. и др.
2015 год

Высоковольтный частотно-регулируемый электропривод синхронных двигателей с бесщеточным возбуждением

Колоколкин А. М.
2014 год

Краткий обзор методов теоретического исследования в области тиристорного электропривода постоянного тока

Эм Г. А.
2013 год

Применение вентильно-индукторного электропривода для систем электродвижения судов нового поколения

Романовский Виктор Викторович и др.
2020 год

Повышение энергоэффективности тяговых электроприводов с асинхронными двигателями и системой векторного управления

Иньков Юрий Моисеевич и др.
2021 год

Исследование электропривода с оптимизированными виброшумовыми характеристиками

Голубев Александр Николаевич и др.
2021 год

Система управления электроприводом подачи стана холодной прокатки труб

Белых И. А. и др.
2017 год

Оценка показателей надежности специального вентильного электропривода

Пыхтеев Евгений Николаевич и др.
2020 год

Методика расчета цилиндрического линейного вентильного двигателя с постоянными магнитами для электропривода шлифовального станка

Коротаев Александр Дмитриевич и др.
2021 год

Анализ робастности типовых систем управления электроприводом

Ишматов З. Ш. и др.
2014 год

Наблюдатели магнитного потока в системе управления электроприводом с двигателем двойного питания

Бобров М. А. и др.
2018 год

Частотные методы синтеза высокоскоростных регулируемых электроприводов компрессоров

Грызлов А. А. и др.
2019 год

Библиотечно-издательский комплекс СФУ

Моделирование и исследование позиционной системы электропривода с нелинейной коррекцией
статья из журнала

Похожие документы