Моделирование и исследование позиционной системы электропривода с нелинейной коррекциейстатья из журнала
База данных: Каталог библиотеки СФУ (Д 332)
Библиографическое описание: Денисов, В. А. Моделирование и исследование позиционной системы электропривода с нелинейной коррекцией / В. А. Денисов, Р. Р. Мадышев. - Текст : непосредственный // Электротехника. - 2017. - № 2. - С. 20-28. - ISSN 0013-5860.
Аннотация: Рассмотрены принцип построения, структура и синтез параметров позиционной системы электропривода с нелинейной коррекцией, обеспечивающей высокое быстродействие при отработке заданного перемещения. Структура позиционной системы создана на основе типового электропривода с вентильным двигателем и микропроцессорным модулем, в котором программа нелинейной коррекции осуществляет переключение обратных связей в функции ошибки заданного перемещения. Алгоритм нелинейной коррекции работает в реальном масштабе времени и обеспечивает отработку заданного перемещения в две фазы. В первой фазе на вход регулятора скорости вводится положительная обратная связь по скорости вращения двигателя, что обеспечивает движение системы с предельным ускорением. Как только ошибка рассогласования достигает заданной величины, в действие вступает алгоритм второй фазы. На вход регулятора скорости вместо положительной обратной связи вводится отрицательная обратная связь по скорости двигателя с программируемым коэффициентом, что позволяет обеспечить эффективное торможение электропривода и сформировать переходный процесс с заданными показателями качества. Дан сравнительный анализ работы системы с типовой системой электропривода, в которой управление построено по принципу подчиненного регулирования координат. При этом выявлено, что включение в систему регулирования блока нелинейной коррекции позволяет сократить время отработки заданного перемещения в 2, 4 раза. Это объясняется тем, что скорость перемещения в системе с нелинейной коррекцией изменяется по треугольному закону, что позволяет в полной мере использовать перегрузочную способность вентильного двигателя, тогда как в системе электропривода без нелинейной коррекции скорость перемещения изменяется по трапецеидальному закону. Полученные результаты позволяют сделать вывод о целесообразности применения нелинейной коррекции в позиционных электроприводах с подчиненным регулированием координат.
Год издания: 2017
Авторы: Денисов В. А. , Мадышев Р. Р.
Источник: Электротехника
Выпуск: № 2
Номера страниц: 20-28
Количество экземпляров:
- Читальный зал (пер. Вузовский, 6Д): свободно 1 из 1 экземпляров
Ключевые слова: позиционные системы, системы с нелинейной коррекцией, моделирование систем электроприводов, электроприводы с переменной структурой, вентильные двигатели, микропроцессорные модули
Рубрики: Энергетика,
Электрический привод
Электрический привод
ISSN: 0013-5860
Идентификаторы: полочный индекс Д 332, шифр elth/2017/2-693361588