Комбинированные линейные электродвигатели для робототехнических системстатья из журнала
База данных: Каталог библиотеки СФУ (Т 458)
Библиографическое описание: Тиунов, В. В. Комбинированные линейные электродвигатели для робототехнических систем / В. В. Тиунов. - Текст : непосредственный // Электротехника. - 2017. - № 11. - С. 50-54. - ISSN 0013-5860.
Аннотация: Рассмотрены принципы построения, конструкции и характеристики специальных линейных электроприводов на основе комбинированных линейных асинхронных двигателей (КЛАД) для перемещения робототехнических тележек в герметичных радиационных камерах. Существовавшие системы были снабжены редукторными двигателями с кабельным питанием или цепными конвейерами, а также применялись механизмы электромагнитной связи. Иногда в подобных системах используются обычные ЛАД со сложными системами управления или преобразователями частоты. Предложенная структура электроприводов на базе КЛАД намного проще и надежнее. Эти двигатели состоят из индукторных двигательных блоков и тормозных блоков на основе постоянных магнитов. Действуя совместно, эти блоки позволяют получить низкую скорость движения тележек без использования какой-либо сложной системы управления или преобразователя частоты. Экспериментальные исследования и промышленная реализация показали эффективность применения предлагаемых специальных КЛАД, использование которых улучшает показатели и надежность оборудования для радиоактивной среды.
Год издания: 2017
Авторы: Тиунов В. В.
Источник: Электротехника
Выпуск: № 11
Номера страниц: 50-54
Количество экземпляров:
- Читальный зал (пер. Вузовский, 6Д): свободно 1 из 1 экземпляров
Ключевые слова: робототехнические системы, линейные электродвигатели, манипуляторы, производственные системы, оборудование для радиоактивных сред, радиационная безопасность
Рубрики: Энергетика,
Электрический привод,
Защита от радиоактивных излучений
Электрический привод,
Защита от радиоактивных излучений
ISSN: 0013-5860
Идентификаторы: полочный индекс Т 458, шифр elth/2017/11-664546283