Библиографическое описание:Никольский, А. А. Адаптивное управление в быстродействующих электроприводах подачи станков некруглого точения / А. А. Никольский, В. В. Королев. - Текст : непосредственный // Электротехника. - 2016. - № 4. - С. 55-59. - ISSN 0013-5860.
Аннотация:Рассмотрены вопросы совершенствования быстродействующих электроприводов подачи станков, применяемых для обработки таких массовых и точных изделий машиностроения, как поршни ДВС, имеющих сложную овально-бочкообразную форму. Показано, что в целях снижения ошибок формы, такие электроприводы должны обладать астатизмом по усилию резания. При обработке поверхности поршня встречаются как зоны непрерывного резания, так и зоны резания, прерывающегося на части оборота шпинделя (например, при прохождении резцом отверстий и т. п. ). Показано, что при этом целесообразна структура с интегрально-пропорциональным (ИП) регулятором, а при прерывании резания - с пропорциональным (П) регулятором. Предложен регулятор, структура которого изменяется в функции признака резания. Применение адаптивного регулятора с переменной структурой в системе управления приводов подачи станков некруглого точения по сравнению с линейным ИП-регулятором снижает ошибку формы, вызванную прерывистым резанием, в 5-20 раз. Дополнительный эффект от применения адаптивного управления достигается за счет значительного (в несколько раз) повышения срока использования дорогостоящего алмазного режущего инструмента. Управление структурой регулятора целесообразно как в системах с программным формированием управляющих воздействий, так и системах, использующих принципы самообучения.
