Применение принципа разделения модели гармонического возмущения в структурно-параметрическом синтезе селективно-инвариантных электромеханических систем
Библиографическое описание:Тарарыкин, С. В. Применение принципа разделения модели гармонического возмущения в структурно-параметрическом синтезе селективно-инвариантных электромеханических систем / С. В. Тарарыкин, И. А. Тихомирова, Л. Г. Копылова. - Текст : непосредственный // Электротехника. - 2016. - № 12. - С. 51-60. - ISSN 0013-5860.
Аннотация:Рассмотрена задача улучшения отработки гармонического возмущения момента нагрузки электродвигателя при одновременном снижении степени сложности регуляторов с учетом дополнительных критериев качества электромеханических систем: помехоустойчивости, чувствительности к вариациям параметров объекта и наличию запаздывания сигналов силового преобразователя. В качестве основного используется принцип селективной инвариантности, предполагающий включение модели возмущения в состав управляющего устройства электропривода. Отличительной особенностью работы является применение двухконтурных структур электромеханических систем с "быстрым" внутренним контуром управления и использование принципа разделения модели возмущения на интегральную и колебательную составляющие с переносом одной из них в состав "быстрой" подсистемы. Разработаны методики расчета параметров регуляторов и выполнены сравнительные исследования синтезируемых электромеханических систем по комплексу основных и дополнительных критериев качества.
