Применение принципа разделения модели гармонического возмущения в структурно-параметрическом синтезе селективно-инвариантных электромеханических систем
статья из журнала
База данных:Каталог библиотеки СФУ
Аннотация:Рассмотрена задача улучшения отработки гармонического возмущения момента нагрузки электродвигателя при одновременном снижении степени сложности регуляторов с учетом дополнительных критериев качества электромеханических систем: помехоустойчивости, чувствительности к вариациям параметров объекта и наличию запаздывания сигналов силового преобразователя. В качестве основного используется принцип селективной инвариантности, предполагающий включение модели возмущения в состав управляющего устройства электропривода. Отличительной особенностью работы является применение двухконтурных структур электромеханических систем с "быстрым" внутренним контуром управления и использование принципа разделения модели возмущения на интегральную и колебательную составляющие с переносом одной из них в состав "быстрой" подсистемы. Разработаны методики расчета параметров регуляторов и выполнены сравнительные исследования синтезируемых электромеханических систем по комплексу основных и дополнительных критериев качества.
