Роботизированная система для неразрушающей дефектоскопии объектов сложной формыстатья из журнала
База данных: Каталог библиотеки СФУ (Р 584)
Библиографическое описание: Роботизированная система для неразрушающей дефектоскопии объектов сложной формы / Р. А. Файзрахманов [и др.]. - Текст : непосредственный // Электротехника. - 2016. - № 11. - С. 32-37. - ISSN 0013-5860.
Аннотация: Автоматизация дефектоскопических исследований изделий из полимерных композиционных материалов, широко используемых в аэрокосмической отрасли, ввиду специфики анализируемых объектов делает невозможным достоверные исследования без использования специализированных средств компьютерного контроля и управления. Рассмотрен один из вариантов решения данной проблемы, который базируется на использовании робототехнической системы, предназначенной для рентгенографической съемки изделия с различных ракурсов, осуществляемой путем синхронного перемещения вблизи поверхности изделия блоков сенсоров и воздействующих элементов. Такой подход позволяет описать микроструктуру материала конструкции с учетом как начальных, технологических, дефектов, так и дефектов, возникающих в процессе эксплуатации. Представлен компьютерный прототип разрабатываемой системы, реализованный с использованием современных 3D технологий. Основным компонентом рассматриваемой системы является манипулятор, предназначенный для позиционирования источника рентгеновского излучения. Продемонстрирован прототип такого манипулятора, реализованный с помощью современных технологий трехмерной печати. Описан протокол передачи данных, который может использоваться для взаимодействия между операторским пультом управления и главным контроллером робота. Показан прототип виртуального пульта, предназначенный для отладки функционирования указанного протокола и программы управления манипулятором. В экспериментальной части статьи приведен расчет рабочей области манипулятора, в которую должно быть вписано исследуемое изделие. При разработке дальнейших версий прототипа манипулятора и опытного образца их рабочая область будет рассчитываться аналогичным образом.
Год издания: 2016
Авторы: Файзрахманов Р. А. , Мурзакаев Р. Т. , Бакунов Р. Р. , Мехоношин А. С.
Источник: Электротехника
Выпуск: № 11
Номера страниц: 32-37
Количество экземпляров:
- Читальный зал (пер. Вузовский, 6Д): свободно 1 из 1 экземпляров
Ключевые слова: роботизированные системы, дефектоскопия, неразрушающая дефектоскопия, дефектоскопические исследования, автоматизация исследований, объекты сложной формы, манипуляторы, композиционные материалы, полимерные композиционные материалы, аэрокосмические отрасли, 3D технологии, технологии 3D
Рубрики: Радиоэлектроника,
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Искусственный интеллект. Экспертные системы
ISSN: 0013-5860
Идентификаторы: полочный индекс Р 584, шифр elth/2016/11-251881421