Условия оптимизации и эффективность демпфирования электроприводом колебаний упругих механизмовстатья из журнала
База данных: Каталог библиотеки СФУ (П 994)
Библиографическое описание: Пятибратов, Г. Я. Условия оптимизации и эффективность демпфирования электроприводом колебаний упругих механизмов / Г. Я. Пятибратов. - Текст : непосредственный // Электротехника. - 2015. - № 7. - С. 9-14. - ISSN 0013-5860.
Аннотация: Колебания, возникающие в упругих конструкциях и протяжённых механических передачах рабочих машин, приводят к увеличению ошибок регулирования управляемых координат и возрастанию динамических нагрузок в электромеханических системах с упругими связями (ЭМС УС), что снижает качество выпускаемой продукции, надежность и долговечность работы механизмов и приводит к значительному экономическому ущербу. Практический интерес представляет определение предельных возможностей электропривода (ЭП) при демпфировании колебаний упругих механизмов. Рассмотрена математическая модель ЭМС с УС в виде направленного графа Мэйсона, определены основные факторы, влияющие на эффективность демпфирования ЭП упругих колебаний механических передач рабочих машин, найдены условия оптимизации, рациональные параметры регуляторов СПР, обеспечивающие наименьшую амплитуду колебаний упругих механизмов электроприводом. Эффективность предложенных рекомендаций по реализации регуляторов ЭМС с УС подтверждена на практике при модернизации ЭП вальцев типа АТ5002301, осуществляющих переработку пластических материалов и сбалансированных манипуляторов типа МП100. Показано, что эффективность демпфирования ЭП колебаний в упругих механических передачах рабочих машин зависит от структуры и параметров регуляторов СПР, рациональные значения которых необходимо определять с учётом резонансной частоты ЭМС с УС. Предложенные настройки регуляторов СПР позволили обеспечить минимально возможную амплитуду колебаний момента в упругих передачах механизмов, вызванных изменением возмущающего воздействия.
Год издания: 2015
Авторы: Пятибратов Г. Я.
Источник: Электротехника
Выпуск: № 7
Номера страниц: 9-14
Количество экземпляров:
- Читальный зал (пер. Вузовский, 6Д): свободно 1 из 1 экземпляров
Ключевые слова: электромеханические системы, переработка пластических материалов, сбалансированные манипуляторы, регуляторы, резонансные частоты, демпфирование колебаний, упругие механизмы, математические модели, оптимизация, графы Мэйсона, Мэйсона графы, экономический ущерб
Рубрики: Энергетика,
Электрический привод
Электрический привод
ISSN: 0013-5860
Идентификаторы: полочный индекс П 994, шифр elth/2015/7-306429