Принципы построения адаптивных электромеханических систем управления с эталонными моделями

Даденков Д. А.; Казанцев В. П.; Ляхомский А. В.

База данных: Каталог библиотеки СФУ (Д 142)

Библиографическое описание: Даденков, Д. А. Принципы построения адаптивных электромеханических систем управления с эталонными моделями / Д. А. Даденков, В. П. Казанцев, А. В. Ляхомский. - Текст : непосредственный // Электротехника. - 2015. - № 6. - С. 51-56. - ISSN 0013-5860.

Аннотация: Рассмотрены принципы построения следящих адаптивных электромеханических систем управления предельного быстродействия с использованием эталонных моделей, обеспечивающих адаптацию к изменению параметров объекта управления и определенным изменениям внешней среды. Приведены функциональные структуры электромеханических систем с эталонными стационарными моделями и сигнальной самонастройкой, обеспечиваемой цифровыми адаптерами, а также рассмотрена специфика их синтеза, предполагающая реализацию двух темпов управления. Для адаптации к параметрам внешних воздействий и, как следствие, к режимам функционирования электромеханических систем управления в зоне "малых" и "больших" отклонений координат, функциональные структуры следящих электроприводов дополнены адаптивными эталонными моделями, которые устанавливаются на входе замкнутых систем управления и играют роль специфических задатчиков интенсивности. Приведены результаты имитационного моделирования электромеханической системы управления с адаптивной эталонной моделью в среде Matlab/Simulink, подтверждающие эффективность предложенных подходов.

Год издания: 2015

Авторы: Даденков Д. А. , Казанцев В. П. , Ляхомский А. В.

Источник: Электротехника

Выпуск: № 6

Номера страниц: 51-56

Количество экземпляров:

Всего свободно 2 из 2 экземпляров.

Абонемент научной литературы (пр. Свободный, 79, Б1-14): свободно 1 из 1 экземпляров
Читальный зал (пер. Вузовский, 6Д): свободно 1 из 1 экземпляров

Показать дополнительные сведения

Дискретно-непрерывные электромеханические системы управления с пассивной адаптацией

Казанцев В. П.
2015 год

Позиционно-следящие электроприводы с финитным управлением

Казанцев В. П. и др.
2015 год

Формирование эталонного движения электромеханических систем управления

Казанцев В. П. и др.
2019 год

Исследование адаптивных электромеханических следящих систем управления четырехзвенным манипуляционным роботом

Нгуен Дык Фу и др.
2019 год

Адаптивное нечеткое управление следящих электромеханических систем

Хижняков Ю. Н. и др.
2018 год

Унифицированные способы построения и оптимизации взаимосвязанных электромеханических систем многороторных вибрационных установок

Шестаков В. М. и др.
2012 год

О применении электромеханических систем для ограничения динамических нагрузок упругих механизмов

Пятибратов Г. Я.
2018 год

Динамические режимы электромеханических систем при параметрических возмущениях

Присмотров Н. И. и др.
2018 год

Применение принципа разделения модели гармонического возмущения в структурно-параметрическом синтезе селективно-инвариантных электромеханических систем

Тарарыкин С. В. и др.
2016 год

Основные принципы и модели превентивного управления гидроагрегатами с учетом их эксплуатационного состояния

Секретарев Ю. А. и др.
2010 год

О дополнительной возможности вариации коэффициентов формы характеристического полинома электромеханических систем пятого и шестого порядка

Бургин Б. Ш.
2012 год

Имитационная модель автономной системы электропитания

Иванчура В. И. и др.
2014 год

Библиотечно-издательский комплекс СФУ

Принципы построения адаптивных электромеханических систем управления с эталонными моделями
статья из журнала

Похожие документы