1. Главная
  2. Ресурсы
  3. Библиотечный поиск
×

Сообщение об ошибке

Электронный каталог библиотеки временно недоступен, поэтому сведения могут отсутствовать, быть неполными или устаревшими.
Позиционно-следящиеэлектроприводы сфинитным управлением Казанцев В. П.Даденков Д. А.2015 год

Позиционно-следящие электроприводы с финитным управлением
статья из журнала

База данных: Каталог библиотеки СФУ
Аннотация: Рассмотрены концептуальные вопросы построения оптимальных по критерию конечного времени установления переходных процессов микропроцессорных электроприводов с нелинейными эталонными динамическими моделями, применяемыми в качестве предшествующих фильтров. В основе предлагаемого подхода - теорема об n интервалах дискретного управления, которая применительно к цифровым позиционно-следящим микропроцессорным электроприводам позволяет реализовать не только предельное быстродействие, но и добротность по скорости и ускорению, не достижимую другими системами электроприводов. К специфике предлагаемого подхода можно отнести оригинальную декомпозицию структуры системы управления на две подсистемы, решающие, в сущности, одну задачу финитного управления, но с разделением функций. Электропривод как первая подсистема решает задачу финитного инвариантного к задающим воздействиям управления в традиционной постановке линейных дискретно-непрерывных систем. Адаптивная эталонная модель как вторая подсистема берет на себя функции формирования нелинейного оптимального по критериям быстродействия и точности вектора фазовых переменных электропривода с ограничением их на допустимых уровнях. При этом сама эталонная модель также базируется на принципах финитного управления. Представлена обобщенная функциональная структура электропривода с адаптивной нелинейной эталонной моделью, ее имитационная модель в среде Matlab/Simulink, а также результаты имитационного моделирования, подтверждающие эффективность предложенного подхода.
Год издания: 2015
Авторы: Казанцев В. П., Даденков Д. А.
Источник: Электротехника

Похожие документы

Моделирование иисследованиепозиционной системыэлектропривода снелинейной коррекцией Денисов В. А.Мадышев Р. Р.2017 год

Моделирование и исследование позиционной системы электропривода с нелинейной коррекцией

  • Денисов В. А. и др.
  • 2017 год
Тяговый электроприводэлектромобиля"Газель-Next" Наумович Н. И.Григорьев М. А.2019 год

Тяговый электропривод электромобиля "Газель-Next"

  • Наумович Н. И. и др.
  • 2019 год
Принципы построенияадаптивныхэлектромеханическихсистем управления сэталонными моделями Даденков Д. А.Казанцев В. П.Ляхомский А. В.2015 год

Принципы построения адаптивных электромеханических систем управления с эталонными моделями

  • Даденков Д. А. и др.
  • 2015 год
Модельно-ориентированная разработкасинхронно-следящегоэлектропривода Полющенков Игорь Сергеевич2021 год

Модельно-ориентированная разработка синхронно-следящего электропривода

  • Полющенков Игорь Сергеевич
  • 2021 год
Тяговый электроприводэлектротранспортныхсредств Белоусов Е. В.Григорьев М. А.Грызлов А. А.2017 год

Тяговый электропривод электротранспортных средств

  • Белоусов Е. В. и др.
  • 2017 год
Система управленияэлектроприводомподачи стана холоднойпрокатки труб Белых И. А.Григорьев М. А.Белоусов Е. В.2017 год

Система управления электроприводом подачи стана холодной прокатки труб

  • Белых И. А. и др.
  • 2017 год
О синтезепассивно-адаптивныхсистем управленияэлектроприводом Даденков Д. А.Казанцев В. П.2015 год

О синтезе пассивно-адаптивных систем управления электроприводом

  • Даденков Д. А. и др.
  • 2015 год

Наблюдатели состояния асинхронного электропривода на основе фильтра Калмана

  • Пахомов А. Н. и др.
  • 2023 год
Развитие теориипредельного побыстродействиюрегулирования вэлектроприводе свентильнымипреобразователями Ладыгин А. Н.Богаченко Д. Д.Холин В. В.2015 год

Развитие теории предельного по быстродействию регулирования в электроприводе с вентильными преобразователями

  • Ладыгин А. Н. и др.
  • 2015 год
К вопросу о настройкесистемы управленияэлектроприводапостоянного тока намодульный оптимум Сташинов Ю. П.2016 год

К вопросу о настройке системы управления электропривода постоянного тока на модульный оптимум

  • Сташинов Ю. П.
  • 2016 год
Оценка демпфирующейспособностивентильногоэлектропривода супругими связями Ганнель Л. В.2014 год

Оценка демпфирующей способности вентильного электропривода с упругими связями

  • Ганнель Л. В.
  • 2014 год
Современнаятехнология разработкицифровых системуправленияэлектроприводами Каракулов А. С.Гусев Н. В.Родионов Г. В.2011 год

Современная технология разработки цифровых систем управления электроприводами

  • Каракулов А. С. и др.
  • 2011 год