Позиционно-следящие электроприводы с финитным управлениемстатья из журнала
База данных: Каталог библиотеки СФУ (К 142)
Библиографическое описание: Казанцев, В. П. Позиционно-следящие электроприводы с финитным управлением / В. П. Казанцев, Д. А. Даденков. - Текст : непосредственный // Электротехника. - 2015. - № 6. - С. 45-50. - ISSN 0013-5860.
Аннотация: Рассмотрены концептуальные вопросы построения оптимальных по критерию конечного времени установления переходных процессов микропроцессорных электроприводов с нелинейными эталонными динамическими моделями, применяемыми в качестве предшествующих фильтров. В основе предлагаемого подхода - теорема об n интервалах дискретного управления, которая применительно к цифровым позиционно-следящим микропроцессорным электроприводам позволяет реализовать не только предельное быстродействие, но и добротность по скорости и ускорению, не достижимую другими системами электроприводов. К специфике предлагаемого подхода можно отнести оригинальную декомпозицию структуры системы управления на две подсистемы, решающие, в сущности, одну задачу финитного управления, но с разделением функций. Электропривод как первая подсистема решает задачу финитного инвариантного к задающим воздействиям управления в традиционной постановке линейных дискретно-непрерывных систем. Адаптивная эталонная модель как вторая подсистема берет на себя функции формирования нелинейного оптимального по критериям быстродействия и точности вектора фазовых переменных электропривода с ограничением их на допустимых уровнях. При этом сама эталонная модель также базируется на принципах финитного управления. Представлена обобщенная функциональная структура электропривода с адаптивной нелинейной эталонной моделью, ее имитационная модель в среде Matlab/Simulink, а также результаты имитационного моделирования, подтверждающие эффективность предложенного подхода.
Год издания: 2015
Авторы: Казанцев В. П. , Даденков Д. А.
Источник: Электротехника
Выпуск: № 6
Номера страниц: 45-50
Количество экземпляров:
Всего свободно 2 из 2 экземпляров.
- Абонемент научной литературы (пр. Свободный, 79, 3 этаж, холл): свободно 1 из 1 экземпляров
- Читальный зал (пер. Вузовский, 6Д): свободно 1 из 1 экземпляров
Ключевые слова: микропроцессорные электроприводы, переходные процессы, динамические модели, эталонные динамические модели, нелинейные эталонные динамические модели, дискретное управление, имитационное моделирование, позиционные системы управления, следящие системы управления, позиционно-следящие электроприводы, цифровые электроприводы, предельное быстродействие
Рубрики: Энергетика,
Электрический привод
Электрический привод
ISSN: 0013-5860
Идентификаторы: полочный индекс К 142, шифр elth/2015/6-408543