Позиционно-следящие электроприводы с финитным управлением

Казанцев В. П.; Даденков Д. А.

База данных: Каталог библиотеки СФУ (К 142)

Библиографическое описание: Казанцев, В. П. Позиционно-следящие электроприводы с финитным управлением / В. П. Казанцев, Д. А. Даденков. - Текст : непосредственный // Электротехника. - 2015. - № 6. - С. 45-50. - ISSN 0013-5860.

Аннотация: Рассмотрены концептуальные вопросы построения оптимальных по критерию конечного времени установления переходных процессов микропроцессорных электроприводов с нелинейными эталонными динамическими моделями, применяемыми в качестве предшествующих фильтров. В основе предлагаемого подхода - теорема об n интервалах дискретного управления, которая применительно к цифровым позиционно-следящим микропроцессорным электроприводам позволяет реализовать не только предельное быстродействие, но и добротность по скорости и ускорению, не достижимую другими системами электроприводов. К специфике предлагаемого подхода можно отнести оригинальную декомпозицию структуры системы управления на две подсистемы, решающие, в сущности, одну задачу финитного управления, но с разделением функций. Электропривод как первая подсистема решает задачу финитного инвариантного к задающим воздействиям управления в традиционной постановке линейных дискретно-непрерывных систем. Адаптивная эталонная модель как вторая подсистема берет на себя функции формирования нелинейного оптимального по критериям быстродействия и точности вектора фазовых переменных электропривода с ограничением их на допустимых уровнях. При этом сама эталонная модель также базируется на принципах финитного управления. Представлена обобщенная функциональная структура электропривода с адаптивной нелинейной эталонной моделью, ее имитационная модель в среде Matlab/Simulink, а также результаты имитационного моделирования, подтверждающие эффективность предложенного подхода.

Год издания: 2015

Авторы: Казанцев В. П. , Даденков Д. А.

Источник: Электротехника

Выпуск: № 6

Номера страниц: 45-50

Количество экземпляров:

Всего свободно 2 из 2 экземпляров.

Абонемент научной литературы (пр. Свободный, 79, Б1-14): свободно 1 из 1 экземпляров
Читальный зал (пер. Вузовский, 6Д): свободно 1 из 1 экземпляров

Показать дополнительные сведения

Моделирование и исследование позиционной системы электропривода с нелинейной коррекцией

Денисов В. А. и др.
2017 год

О синтезе пассивно-адаптивных систем управления электроприводом

Даденков Д. А. и др.
2015 год

Принципы построения адаптивных электромеханических систем управления с эталонными моделями

Даденков Д. А. и др.
2015 год

Развитие теории предельного по быстродействию регулирования в электроприводе с вентильными…

Ладыгин А. Н. и др.
2015 год

Исследование адаптивных электромеханических следящих систем управления четырехзвенным…

Нгуен Дык Фу и др.
2019 год

Тяговый электропривод электромобиля "Газель-Next"

Наумович Н. И. и др.
2019 год

Модельно-ориентированная разработка синхронно-следящего электропривода

Полющенков Игорь Сергеевич
2021 год

Синтез и математическое моделирование электропривода подачи обрабатывающего центра с цифровой…

Репин А. А. и др.
2019 год

Расширение диапазона регулирования нелинейных прецизионных следящих систем с линейным…

Кузнецов В. Е. и др.
2019 год

Динамика электропривода с асинхронной машиной двойного питания при векторном управлении

Поляков В. Н.
2014 год

Модель комбинированного электропривода динамического рекламоносителя

Корнеев Н. В. и др.
2019 год

Дискретно-непрерывные электромеханические системы управления с пассивной адаптацией

Казанцев В. П.
2015 год

Система управления электроприводом подачи стана холодной прокатки труб

Белых И. А. и др.
2017 год

Развитие систем управления электроприводами с упругими связями

Благодаров Д. А. и др.
2015 год

Модальное управление асинхронным электроприводом тележки мостового крана с наблюдающим устройством

Пахомов А. Н. и др.
2022 год

Адаптивное нечеткое управление следящих электромеханических систем

Хижняков Ю. Н. и др.
2018 год

Библиотечно-издательский комплекс СФУ

Позиционно-следящие электроприводы с финитным управлением
статья из журнала

Похожие публикации