Дискретно-непрерывные электромеханические системы управления с пассивной адаптацией

Казанцев В. П.

База данных: Каталог библиотеки СФУ (К 142)

Библиографическое описание: Казанцев, В. П. Дискретно-непрерывные электромеханические системы управления с пассивной адаптацией / В. П. Казанцев. - Текст : непосредственный // Электротехника. - 2015. - № 6. - С. 57-62. - ISSN 0013-5860.

Аннотация: Рассмотрены вопросы построения дискретно-непрерывных электромеханических систем управления с наделением их функциями адаптации к изменениям параметров задающих воздействий и параметров датчиков движения, таких как скорость или положение рабочего органа приводимого в движение механизма. Поскольку адаптеры таких систем не участвуют непосредственно в коррекции управляющего воздействия электроприводов, такие системы принято называть условно адаптивными или системами с пассивной адаптацией. Как правило, системы пассивной адаптации позволяют существенно снизить чувствительность замкнутых систем управления электроприводами к вариациям его параметров. Однако такие системы могут выполнять и функции параметрической адаптации предшествующих фильтров электромеханических систем управления или информационно-измерительных преобразователей, решая, в частности, задачи формирования эталонного изменения координат системы. В этом случае ключевую роль в процессах преобразования информации о сигналах аддитивных воздействий электроприводов и датчиков движения в кусочно-постоянные аналоговые или цифровые сигналы играют экстраполяторы нулевого порядка. В статье показано, что экстраполяторы нулевого порядка, функционирующие в режимах с переменной частотой выборки информации, позволяют существенно расширить функциональные возможности электроприводов в отношении показателей качества управления электроприводами в условиях ограничения переменных электропривода и в отношении экономии времени на обработку измеряемой информации за счет возможностей сжатия информации. Приведена обобщенная функциональная структура пассивно адаптивных дискретно-непрерывных электромеханических систем управления с такого рода экстраполяторами. Приведены результаты имитационного моделирования в среде Matlab/Simulink пассивно адаптивных систем регулирования скорости электропривода постоянного тока с дискретным пропорционально-интегральным регулятором скорости и квазиинвариантной системы регулирования скорости с дискретным регулятором состояния, оснащенными задатчиками интенсивности и датчиками скорости с экстраполяторами нулевого порядка, подтвердившие эффективность предложенного подхода.

Год издания: 2015

Авторы: Казанцев В. П.

Источник: Электротехника

Выпуск: № 6

Номера страниц: 57-62

Количество экземпляров:

Всего свободно 2 из 2 экземпляров.

Абонемент научной литературы (пр. Свободный, 79, Б1-14): свободно 1 из 1 экземпляров
Читальный зал (пер. Вузовский, 6Д): свободно 1 из 1 экземпляров

Показать дополнительные сведения

Принципы построения адаптивных электромеханических систем управления с эталонными моделями

Даденков Д. А. и др.
2015 год

О синтезе пассивно-адаптивных систем управления электроприводом

Даденков Д. А. и др.
2015 год

Структурно-параметрический синтез и оптимизация регуляторов селективно-инвариантных электромеханических систем с гармоническим моментом нагрузки

Тарарыкин С. В. и др.
2015 год

Информационно-измерительные системы непрерывного контроля уровня высоколиквидных жидкостей емкостными датчиками

Мастепаненко М. А. и др.
2020 год

К вопросу о настройке системы управления электропривода постоянного тока на модульный оптимум

Сташинов Ю. П.
2016 год

Применение принципа разделения модели гармонического возмущения в структурно-параметрическом синтезе селективно-инвариантных электромеханических систем

Тарарыкин С. В. и др.
2016 год

Алгоритмы управления и обеспечение устойчивости системы резервного питания частотно-регулируемого электропривода от сети постоянного тока

Вдовин В. В. и др.
2015 год

Библиотечно-издательский комплекс СФУ

Дискретно-непрерывные электромеханические системы управления с пассивной адаптацией
статья из журнала

Похожие документы