Структурно-параметрический синтез и оптимизация регуляторов селективно-инвариантных электромеханических систем с гармоническим моментом нагрузкистатья из журнала
База данных: Каталог библиотеки СФУ (Т 190)
Библиографическое описание: Тарарыкин, С. В. Структурно-параметрический синтез и оптимизация регуляторов селективно-инвариантных электромеханических систем с гармоническим моментом нагрузки / С. В. Тарарыкин, Л. Г. Копылова, И. А. Тихомирова. - Текст : непосредственный // Электротехника. - 2015. - № 5. - С. 62-70. - ISSN 0013-5860.
Аннотация: Методами модального управления выполнен структурно-параметрический синтез и сделана комплексная оценка показателей качества различных вариантов астатических электромеханических систем, построенных на основе сочетания принципа внутренней модели гармонического возмущения (селективной инвариантности) с другими принципами теории управления каскадным регулированием, подчиненным регулированием с последовательной коррекцией, регулированием состояния, полиномиальным регулированием по выходу, разделением темпов движения. Предложена методика сравнения и структурной оптимизации систем, синтезированных сочетанием перечисленных методов, по заданному комплексу основных и дополнительных критериев качества: отработка постоянной и гармонической составляющей возмущений по моменту нагрузки, диапазону возможных вариаций момента инерции механической части, уровню пульсаций выходного сигнала скорости при наложении помехи в канале его измерения, максимальному значению времени задержки сигналов в силовом преобразователе, при котором система сохраняет устойчивость, а также суммарный порядок динамических звеньев регуляторов. Показано как перераспределяются акценты на определенные критерии качества, наиболее важные для проектировщика, при использовании того или иного сочетания принципов построения систем, что дает возможность обоснованно выбрать наиболее эффективное структурное решение.
Год издания: 2015
Авторы: Тарарыкин С. В. , Копылова Л. Г. , Тихомирова И. А.
Источник: Электротехника
Выпуск: № 5
Номера страниц: 62-70
Количество экземпляров:
Всего свободно 2 из 2 экземпляров.
- Абонемент научной литературы (пр. Свободный, 79, 3 этаж, холл): свободно 1 из 1 экземпляров
- Читальный зал (пер. Вузовский, 6Д): свободно 1 из 1 экземпляров
Ключевые слова: структурно-параметрический синтез, модальное управление, электромеханические системы, астатические электромеханические системы, селективная инвариантность, гармонические возмущения, силовые преобразователи, регуляторы, каскадное регулирование
Рубрики: Энергетика,
Электротехника в целом
Электротехника в целом
ISSN: 0013-5860
Идентификаторы: полочный индекс Т 190, шифр elth/2015/5-797104