Библиографическое описание:Развитие систем управления электроприводами с упругими связями / Д. А. Благодаров [и др.]. - Текст : непосредственный // Электротехника. - 2015. - № 1. - С. 26-28. - ISSN 0013-5860.
Аннотация:Дано определение динамической жесткости механической характеристики электропривода. Описано развитие систем управления электроприводами с упругими связями, приведена структура электропривода, выполненного на базе нечеткого регулятора с применением наблюдателя состояния. Сделан вывод, что для наилучшего демпфирования упругих колебаний в системах с распределенными параметрами механической части подходит система управления с использованием нейронных сетей.
Ключевые слова:электроприводы с упругими связями, нечеткие регуляторы, динамическая жесткость, системы управления, механические характеристики электроприводов, демпфирование колебаний, нейронные сети
