Анализ робастности типовых систем управления электроприводомстатья из журнала
База данных: Каталог библиотеки СФУ
Библиографическое описание: Ишматов, З. Ш. Анализ робастности типовых систем управления электроприводом / З. Ш. Ишматов, А. А. Федосеев. - Текст : непосредственный // Электротехника. - 2014. - № 9. - С. 29-35. - ISSN 0013-5860.
Аннотация: Для многих электроприводов как постоянного, так и переменного тока, характерно изменение параметров в процессе их работы, иногда значительное. Это приводит к ухудшению качества и точности регулирования и негативно влияет на технологический процесс. Поэтому актуальным является анализ систем управления электроприводами с целью обеспечить малую чувствительность статических и динамических характеристик к параметрическим возмущениям. Рассмотрены типовые системы регулирования тока и скорости электроприводов при изменении параметров объекта управления. Выполнен анализ основных возмущающих факторов, действующих в электроприводах. Для исследования робастных свойств систем регулирования использованы интервальные модели объектов регулирования и элементы интервальной математики. Получены обобщенные интервальные модели объектов в контурах регулирования тока и скорости, учитывающие изменение основных параметров. Рассмотрены два варианта регулятора тока (с компенсацией инерционности объекта и без нее) и три варианта регулятора скорости (П, ПИ и ПИД) со стандартными настройками. С использованием коэффициентных оценок устойчивости, качества и точности выполнен теоретический анализ робастных свойств этих систем. Показано, что регулятор тока с компенсацией инерционности объекта более чувствителен к изменению параметров. В контуре регулирования скорости усложнение регулятора ведет к снижению чувствительности. Приведены результаты математического моделирования, подтверждающие сделанные выводы.
Год издания: 2014
Авторы: Ишматов З. Ш. , Федосеев А. А.
Источник: Электротехника
Выпуск: № 9
Номера страниц: 29-35
Количество экземпляров:
- Читальный зал (пер. Вузовский, 6Д): свободно 1 из 1 экземпляров
Ключевые слова: математическое моделирование, системы управления электроприводами, регуляторы токов, регуляторы скорости, робастное управление, регулированные электроприводы, типовые системы регулирования
Рубрики: Энергетика,
Электрический привод
Электрический привод
ISSN: 0013-5860
Идентификаторы: шифр elth/2014/9-549433