1. Главная
  2. Ресурсы
  3. Библиотечный поиск
  4. Журнал «Электротехника»
  5. Выпуск 2014 г. № 9
Анализ робастноститиповых системуправленияэлектроприводом Ишматов З. Ш.Федосеев А. А.2014 год

Анализ робастности типовых систем управления электроприводом
статья из журнала

Заказать копию статьи
База данных: Каталог библиотеки СФУ
Библиографическое описание: Ишматов, З. Ш. Анализ робастности типовых систем управления электроприводом / З. Ш. Ишматов, А. А. Федосеев. - Текст : непосредственный // Электротехника. - 2014. - № 9. - С. 29-35. - ISSN 0013-5860.
Аннотация: Для многих электроприводов как постоянного, так и переменного тока, характерно изменение параметров в процессе их работы, иногда значительное. Это приводит к ухудшению качества и точности регулирования и негативно влияет на технологический процесс. Поэтому актуальным является анализ систем управления электроприводами с целью обеспечить малую чувствительность статических и динамических характеристик к параметрическим возмущениям. Рассмотрены типовые системы регулирования тока и скорости электроприводов при изменении параметров объекта управления. Выполнен анализ основных возмущающих факторов, действующих в электроприводах. Для исследования робастных свойств систем регулирования использованы интервальные модели объектов регулирования и элементы интервальной математики. Получены обобщенные интервальные модели объектов в контурах регулирования тока и скорости, учитывающие изменение основных параметров. Рассмотрены два варианта регулятора тока (с компенсацией инерционности объекта и без нее) и три варианта регулятора скорости (П, ПИ и ПИД) со стандартными настройками. С использованием коэффициентных оценок устойчивости, качества и точности выполнен теоретический анализ робастных свойств этих систем. Показано, что регулятор тока с компенсацией инерционности объекта более чувствителен к изменению параметров. В контуре регулирования скорости усложнение регулятора ведет к снижению чувствительности. Приведены результаты математического моделирования, подтверждающие сделанные выводы.
Год издания: 2014
Авторы: Ишматов З. Ш. , Федосеев А. А.
Источник: Электротехника
Выпуск: № 9
Номера страниц: 29-35
Количество экземпляров:
  • Читальный зал (пер. Вузовский, 6Д): свободно 1 из 1 экземпляров

Похожие документы

Робастные регуляторытока и скоростичастотно-регулируемого асинхронногоэлектропривода Ишматов З. Ш.Плотников Ю. В.Гурентьев Е. А.2014 год

Робастные регуляторы тока и скорости частотно-регулируемого асинхронного электропривода

  • Ишматов З. Ш. и др.
  • 2014 год
К вопросу о настройкесистемы управленияэлектроприводапостоянного тока намодульный оптимум Сташинов Ю. П.2016 год

К вопросу о настройке системы управления электропривода постоянного тока на модульный оптимум

  • Сташинов Ю. П.
  • 2016 год
Методика структурногосинтеза релейногорегулятора токатранзисторногоэлектропривода Охоткин Г. П.Угарин С. В.Галанина Н. А.2017 год

Методика структурного синтеза релейного регулятора тока транзисторного электропривода

  • Охоткин Г. П. и др.
  • 2017 год
К вопросу о настройкесистемы управленияэлектроприводапостоянного тока намодульный оптимум Сташинов Ю. П.2016 год

К вопросу о настройке системы управления электропривода постоянного тока на модульный оптимум

  • Сташинов Ю. П.
  • 2016 год
Инженерный методсинтеза астатическихмалоколебательныхсистем управленияэлектроприводов Малев Николай АнатольевичПогодицкий Олег ВладиславовичЛьвова Татьяна Николаевна2011 год

Инженерный метод синтеза астатических малоколебательных систем управления электроприводов

  • Малев Николай Анатольевич и др.
  • 2011 год
Инженерный методсинтеза астатическихмалоколебательныхсистем управленияэлектроприводов Малев Николай АнатольевичПогодицкий Олег ВладиславовичЛьвова Татьяна Николаевна2011 год

Инженерный метод синтеза астатических малоколебательных систем управления электроприводов

  • Малев Николай Анатольевич и др.
  • 2011 год
Современнаятехнология разработкицифровых системуправленияэлектроприводами Каракулов А. С.Гусев Н. В.Родионов Г. В.2011 год

Современная технология разработки цифровых систем управления электроприводами

  • Каракулов А. С. и др.
  • 2011 год
Развитие системуправленияэлектроприводами супругими связями Благодаров Д. А.Костин А. А.Резниковский А. М.2015 год

Развитие систем управления электроприводами с упругими связями

  • Благодаров Д. А. и др.
  • 2015 год
Система управленияэлектроприводом ссинхронной реактивноймашиной независимоговозбуждения Грызлов Артем АшотовичГригорьев Максим Анатольевич2020 год

Система управления электроприводом с синхронной реактивной машиной независимого возбуждения

  • Грызлов Артем Ашотович и др.
  • 2020 год
Частотные методысинтезавысокоскоростныхрегулируемыхэлектроприводовкомпрессоров Грызлов А. А.Григорьев М. А.2019 год

Частотные методы синтеза высокоскоростных регулируемых электроприводов компрессоров

  • Грызлов А. А. и др.
  • 2019 год
Синтез иматематическоемоделированиеэлектропривода подачиобрабатывающегоцентра с цифровойсинергетической… Репин А. А.Смирнов А. Ю.Стрелков В. Ф.2019 год

Синтез и математическое моделирование электропривода подачи обрабатывающего центра с цифровой синергетической системой управления

  • Репин А. А. и др.
  • 2019 год
Разработка методабыстрого и точногомоделированияэлектроприводов Анучин А. С.Ханова Ю. М.Гуляев И. В.2016 год

Разработка метода быстрого и точного моделирования электроприводов

  • Анучин А. С. и др.
  • 2016 год