Библиографическое описание:Анучин, А. С. Структуры цифрового ПИ-регулятора для электропривода / А. С. Анучин. - Текст : непосредственный // Электротехника. - 2014. - № 7. - С. 2-6. - ISSN 0013-5860.
Аннотация:Рассмотрены различные структуры ПИ-регуляторов и особенности их работы в режиме насыщения. Проведен анализ литературных данных и сделано обобщение методов расчета коэффициента коррекции интегральной составляющей для режима насыщения. Предложена оригинальная структура коррекции ошибки входа регулятора для исключения неправильного накопления интегральной составляющей. Результаты подтверждены модельными экспериментами.
