Библиографическое описание:Анучин, А. С. Методики расчета параметров цифрового Пи-регулятора в электроприводе / А. С. Анучин. - Текст : непосредственный // Электротехника. - 2014. - № 5. - С. 32-39. - ISSN 0013-5860.
Аннотация:Рассмотрены различные методы расчета параметров цифрового ПИ-регулятора в составе микроконтроллерной системы управления. Показана адекватность замены широтно-импульсного преобразователя (ШИМ), системы измерения токов и микроконтроллера с цифровым регулятором c эквивалентным инерционным звеном. Показана возможность реализации ПИ-регулятора предельного быстродействия с выходом на задание за один период ШИМ.
