Библиографическое описание:Бородин, А. М. Синтез двумерной, двухмассовой электромеханической системы моделирующего испытательного стенда / А. М. Бородин. - Текст : непосредственный // Электротехника. - 2014. - № 12. - С. 11-13. - ISSN 0013-5860.
Аннотация:Рассмотрена электромеханическая система стенда для объектов испытаний с упругими свойствами, математическая модель которой в относительных единицах общеизвестна. Использована методика синтеза, позволяющая учесть естественные перекрестные связи в объекте испытания и обеспечивающая в двумерных системах стандартные формы переходных процессов в прямых каналах регулирования и инвариантность каналов регулирования. Рассмотрен вариант синтеза с использованием интегральных и пропорциональных регуляторов для каждого канала. Получены полиномы числителей (два для прямых каналов и два для перекрёстных связей), которые подвергаются реконструированию с целью получения требуемых распределений нулей каналов за счёт избыточного вектора состояния объекта и параметров регуляторов. Сформулированы условия совместимости алгебраических уравнений по распределению нулей прямых и перекрёстных каналов.
