1. Главная
  2. Ресурсы
  3. Библиотечный поиск
  4. Журнал «Электричество»
  5. Выпуск 2019 г. № 2
Математическоемоделированиенагрузки на приводнойдвигательмалогабаритногомобильного робота вмодуле симуляциидвижения Бодров Е. Э.Бодрова С. И.Лысенко А. А.2019 год

Математическое моделирование нагрузки на приводной двигатель малогабаритного мобильного робота в модуле симуляции движения
статья из журнала

Заказать копию статьи
База данных: Каталог библиотеки СФУ (Б 754)
Библиографическое описание: Бодров, Е. Э. Математическое моделирование нагрузки на приводной двигатель малогабаритного мобильного робота в модуле симуляции движения / Бодров Е. Э., Бодрова С. И., Лысенко А. А. - Текст : непосредственный // Электричество. - 2019. - № 2. - С. 48-53 : 5 рис. - Библиогр.: с. 52 (10 назв. ). - Заглавие, аннотация, ключевые слова на английском языке в конце статьи. - ISSN 0013-5380.
Аннотация: Применение малогабаритных мобильных роботов постоянно расширяется. Это связано с тем, что их конструкции, алгоритмы управления и вычислительные возможности управляющих устройств постоянно совершенствуются, улучшаются материалы изготовления. Мобильные роботы могут применяться в труднодоступных местах, в среде, опасной для человека, и во многих других приложениях. В статье сделан анализ нагрузки, действующей на приводной двигатель малогабаритного мобильного робота, передвигающегося по ровной поверхности. Определены составляющие механической нагрузки на двигатель, а также проанализировано взаимное изменение этих составляющих в зависимости от направления движения робота. Найдено выражение, описывающее перераспределение составляющих нагрузки при движении робота прямо и при повороте. Показано, что математическое описание нагрузки на приводные двигатели робота имеет перекрестные связи по скорости правого и левого колес, для того чтобы учесть это перераспределение нагрузки. Разработанное математическое описание нагрузки может быть использовано при синтезе регуляторов частоты вращения приводных двигателей мобильного робота; для исследования функционирования робота при разработке нового алгоритма управления им или оптимизации уже существующего; для симуляции движения робота при определении его местонахождения и других приложений.
Год издания: 2019
Авторы: Бодров Е. Э. , Бодрова С. И. , Лысенко А. А.
Источник: Электричество
Выпуск: № 2
Номера страниц: 48-53
Количество экземпляров:
  • Абонемент научной литературы (пр. Свободный, 79, Б1-14): свободно 1 из 1 экземпляров

Похожие публикации

Особенности управления приводными модулями с изменяемым передаточным числом для экстремальных…

  • Григорьев П. С. и др.
  • 2024 год
Моделированиедвижений упругихманипуляторов имобильных роботов Лукьянов Андрей Анатольевич2003 год

Моделирование движений упругих манипуляторов и мобильных роботов

  • Лукьянов Андрей Анатольевич
  • 2003 год
Оценка эффективностиклассических законовуправлениячастотно-регулируемыхасинхронныхдвигателей Соколова Е. М.Мощинский Ю. А.2019 год

Оценка эффективности классических законов управления частотно-регулируемых асинхронных двигателей

  • Соколова Е. М. и др.
  • 2019 год
Разработка иисследованиесинхронногосервопривода рулевогомеханизмалетательного аппарата Гусев Н. В.Каракулов А. С.Кауцман В. В.2012 год

Разработка и исследование синхронного сервопривода рулевого механизма летательного аппарата

  • Гусев Н. В. и др.
  • 2012 год
Математическоеописание функцийуправления двухфазнымвентильным двигателемс двухсекционнойфазной обмоткой Кривилев А. В.Дунич Е. А.2021 год

Математическое описание функций управления двухфазным вентильным двигателем с двухсекционной…

  • Кривилев А. В. и др.
  • 2021 год
Наблюдателимагнитного потока всистеме управленияэлектроприводом сдвигателем двойногопитания Бобров М. А.Тутаев Г. М.2018 год

Наблюдатели магнитного потока в системе управления электроприводом с двигателем двойного питания

  • Бобров М. А. и др.
  • 2018 год
Математическоеописаниемногомассовыхмеханических системэлектропривода Саушев А. В.2013 год

Математическое описание многомассовых механических систем электропривода

  • Саушев А. В.
  • 2013 год
Электромагнитнаясовместимость системытяговогоэлектроснабжения иэлементовинфраструктуры научастках с… Бадёр М. П.Иньков Ю. М.2014 год

Электромагнитная совместимость системы тягового электроснабжения и элементов инфраструктуры на…

  • Бадёр М. П. и др.
  • 2014 год

Показать ещё

Математическоеописаниеэлектроприводовпеременного тока свентильнымпреобразователем вустановившемся режиме Дементьев Ю. Н.2012 год

Математическое описание электроприводов переменного тока с вентильным преобразователем в…

  • Дементьев Ю. Н.
  • 2012 год
Математическая модельсистемы приводныхасинхронныхдвигателей ведущихколес транспортногосредства Геча В. Я.Захаренко А. Б.Тарасенко Д. А.2012 год

Математическая модель системы приводных асинхронных двигателей ведущих колес транспортного средства

  • Геча В. Я. и др.
  • 2012 год
Оценка алгоритмовуправленияасинхронизированнымвентильным двигателемэнергетическойэффективности Тутаев Г. М.2014 год

Оценка алгоритмов управления асинхронизированным вентильным двигателем энергетической эффективности

  • Тутаев Г. М.
  • 2014 год
Обнаружениеориентиров по даннымлазерной сканирующейсистемы на основеконтурного анализа взадаче одновременной… Коковкина В. А.Антипов В. А.Кирнос В. П.2020 год

Обнаружение ориентиров по данным лазерной сканирующей системы на основе контурного анализа в…

  • Коковкина В. А. и др.
  • 2020 год
Прямое управлениемоментом асинхронныхдвигателей при ихпитании от одногопреобразователячастоты Космодамианский А. С.Воробьев В. И.Пугачев А. А.2015 год

Прямое управление моментом асинхронных двигателей при их питании от одного преобразователя частоты

  • Космодамианский А. С. и др.
  • 2015 год
Повышение надежностиработыэлектроприводовэксгаустеровкислородно-конвертерногопроцесса Григорьев М. А.Журавлев А. М.Хаятов Е. С.2015 год

Повышение надежности работы электроприводов эксгаустеров кислородно- конвертерного процесса

  • Григорьев М. А. и др.
  • 2015 год
Программно-аппаратныйкомплекс длямоделированияэлектроприводов вреальном времени Зюзев А. М.Нестеров К. Е.Мудров М. В.2014 год

Программно-аппаратный комплекс для моделирования электроприводов в реальном времени

  • Зюзев А. М. и др.
  • 2014 год