Самообучающиеся мехатронные приводы воспроизведения пространственно повторяющихся движенийстатья из журнала
База данных: Каталог библиотеки СФУ (Н 641)
Библиографическое описание: Никольский, А. А. Самообучающиеся мехатронные приводы воспроизведения пространственно повторяющихся движений / Никольский А. А., Королев В. В. - Текст : непосредственный // Электричество. - 2015. - № 3. - С. 27-34 : 6 рис. - Библиогр.: с. 33 (10 назв. ). - ISSN 0013-5380.
Аннотация: Большинство мехатронных самообучающихся электроприводов периодического действия (в роботах, манипуляторах, станках) должны воспроизводить циклические движения рабочего органа, повторяющиеся не во времени, а в функции геометрических координат перемещений. Для адекватного описания самообучающихся систем с параметрическими циклами в отличие от систем, периодических во времени, в рассмотрение вводятся сигналы в функции пространственного аргумента (например, угол поворота шпинделя станка некруглого точения), а также периодические интеграторы, в которых вместо звеньев запаздывания на время цикла используются звенья транспортного запаздывания по пространственным координатам. Решается задача коррекции объекта управления с целью обеспечения инвариантности его динамических свойств к параметрическим возмущениям. При параметрической цикличности динамика мехатронного привода подачи станка некруглого точения описывается дифференциальными уравнениями с переменными коэффициентами, зависящими от скорости шпинделя. Девиации скорости шпинделя приводят к возникновению существенных погрешностей формы обрабатываемых некруглых деталей. Предложены методы коррекции, существенно снижающие ошибки систем с параметрической цикличностью.
Год издания: 2015
Авторы: Никольский А. А. , Королев В. В.
Источник: Электричество
Выпуск: № 3
Номера страниц: 27-34
Количество экземпляров:
- Книгохранилище научной литературы (пр. Свободный, 79, 3 этаж): свободно 1 из 1 экземпляров
Ключевые слова: коррекция, мехатронные электроприводы, многоканальное самообучение, параметрические возмущения, параметрические циклы, подчиненное регулирование, поршни ДВС, пространственно повторяющиеся движения, самообучающиеся электроприводы, станки некруглого точения, точность, циклические системы управления
Рубрики: Энергетика,
Электрический привод
Электрический привод
ISSN: 0013-5380
Идентификаторы: полочный индекс Н 641, шифр elec/2015/3-481122