1. Главная
  2. Ресурсы
  3. Библиотечный поиск
  4. Журнал «Электричество»
  5. Выпуск 2015 г. № 3
Самообучающиесямехатронные приводывоспроизведенияпространственноповторяющихсядвижений Никольский А. А.Королев В. В.2015 год

Самообучающиеся мехатронные приводы воспроизведения пространственно повторяющихся движений
статья из журнала

Заказать копию статьи
База данных: Каталог библиотеки СФУ (Н 641)
Библиографическое описание: Никольский, А. А. Самообучающиеся мехатронные приводы воспроизведения пространственно повторяющихся движений / Никольский А. А., Королев В. В. - Текст : непосредственный // Электричество. - 2015. - № 3. - С. 27-34 : 6 рис. - Библиогр.: с. 33 (10 назв. ). - ISSN 0013-5380.
Аннотация: Большинство мехатронных самообучающихся электроприводов периодического действия (в роботах, манипуляторах, станках) должны воспроизводить циклические движения рабочего органа, повторяющиеся не во времени, а в функции геометрических координат перемещений. Для адекватного описания самообучающихся систем с параметрическими циклами в отличие от систем, периодических во времени, в рассмотрение вводятся сигналы в функции пространственного аргумента (например, угол поворота шпинделя станка некруглого точения), а также периодические интеграторы, в которых вместо звеньев запаздывания на время цикла используются звенья транспортного запаздывания по пространственным координатам. Решается задача коррекции объекта управления с целью обеспечения инвариантности его динамических свойств к параметрическим возмущениям. При параметрической цикличности динамика мехатронного привода подачи станка некруглого точения описывается дифференциальными уравнениями с переменными коэффициентами, зависящими от скорости шпинделя. Девиации скорости шпинделя приводят к возникновению существенных погрешностей формы обрабатываемых некруглых деталей. Предложены методы коррекции, существенно снижающие ошибки систем с параметрической цикличностью.
Год издания: 2015
Авторы: Никольский А. А. , Королев В. В.
Источник: Электричество
Выпуск: № 3
Номера страниц: 27-34
Количество экземпляров:
  • Абонемент научной литературы (пр. Свободный, 79, Б1-14): свободно 1 из 1 экземпляров

Похожие публикации

Высокоточныемногоконтурныесамообучающиесямехатронные системы спьезокомпенсаторамидля станковнекруглого точения Никольский А. А.2012 год

Высокоточные многоконтурные самообучающиеся мехатронные системы с пьезокомпенсаторами для станков…

  • Никольский А. А.
  • 2012 год
Влияние девиациискорости шпинделя наточность станковнекруглого точения сбыстродействующимиэлектроприводамиподачи Никольский А. А.2015 год

Влияние девиации скорости шпинделя на точность станков некруглого точения с быстродействующими…

  • Никольский А. А.
  • 2015 год
Особенностиподчиненногорегулированиякоординат всамообучающихсямехатронныхэлектроприводахциклического действия Никольский А. А.2013 год

Особенности подчиненного регулирования координат в самообучающихся мехатронных электроприводах…

  • Никольский А. А.
  • 2013 год
Адаптивное управлениев быстродействующихэлектроприводахподачи станковнекруглого точения Никольский А. А.Королев В. В.2016 год

Адаптивное управление в быстродействующих электроприводах подачи станков некруглого точения

  • Никольский А. А. и др.
  • 2016 год
Устойчивость,точность ибыстродействиесамообучающихсямехатронныхэлектроприводовциклического действия Никольский А. А.2013 год

Устойчивость, точность и быстродействие самообучающихся мехатронных электроприводов циклического…

  • Никольский А. А.
  • 2013 год
Структурно-алгоритмический ипараметрическийсинтез однофазныхинверторов напряженияповышенной мощности Мыцык Геннадий СергеевичХейн Зо Хтет2021 год

Структурно-алгоритмический и параметрический синтез однофазных инверторов напряжения повышенной…

  • Мыцык Геннадий Сергеевич и др.
  • 2021 год
Идентификацияпараметрическихвозмущений вэлектромеханическихобъектах Букреев В. Г.2014 год

Идентификация параметрических возмущений в электромеханических объектах

  • Букреев В. Г.
  • 2014 год
Сумма мелких движений Колерова Вера2021 год

Сумма мелких движений

  • Колерова Вера
  • 2021 год

Показать ещё

Динамические режимыэлектромеханическихсистем припараметрическихвозмущениях Присмотров Н. И.Пономарев Ю. Г.Мищихин М. А.2018 год

Динамические режимы электромеханических систем при параметрических возмущениях

  • Присмотров Н. И. и др.
  • 2018 год

Параметры движений глаз у младших школьников при оценке когнитивного компонента чтения

  • Буденкова Е. А. и др.
  • 2020 год
О развитии культурыдвижений у студентов Глазырин А. А.2021 год

О развитии культуры движений у студентов

  • Глазырин А. А.
  • 2021 год

Социология общественных движений и гражданского общества

  • Крикунова В. А.
  • 2020 год

Нарушения движений глаз в неврологической практике

  • Григорьева В. Н.
  • 2014 год

Нарушения движений глаз в неврологической практике

  • Григорьева В.Н.
  • 2021 год

Нарушения движений глаз в неврологической практике

  • Григорьева Вера Наумовна
  • 2023 год

Нарушения движений глаз в неврологической практике

  • Григорьева Вера Наумовна
  • 2024 год