1. Главная
  2. Ресурсы
  3. Библиотечный поиск
  4. Журнал «Электричество»
  5. Выпуск 2013 г. № 9
Устойчивость,точность ибыстродействиесамообучающихсямехатронныхэлектроприводовциклического действия Никольский А. А.2013 год

Устойчивость, точность и быстродействие самообучающихся мехатронных электроприводов циклического действия
статья из журнала

Заказать копию статьи
База данных: Каталог библиотеки СФУ (Н 64)
Библиографическое описание: Никольский, А. А. Устойчивость, точность и быстродействие самообучающихся мехатронных электроприводов циклического действия / Никольский А. А. - Текст : непосредственный // Электричество. - 2013. - № 9. - С. 28-36 : 5 рис., 3 табл. - Библиогр.: с. 36 (11 назв. ). - ISSN 0013-5380.
Аннотация: Рассмотрены особенности самообучающихся электроприводов, предназначенных для точного воспроизведения повторяющихся движений. Способность к самообучению обеспечивается применением в контуре управления особого линейного динамического звена - периодического интегратора (PИ). Его присутствие определяет специфику итерационных процессов самообучения с точки зрения устойчивости, сходимости, предельно достижимой точности и возможных способов коррекции динамических свойств объекта управления. Показано, что все базовые PИ могут быть представлены единой структурой. При этом область допустимого по условиям устойчивого самообучения расположения на комплексной плоскости годографа комплексного коэффициента усиления объекта управления зависит от вида PИ и может быть уже, шире или равна области гиперустойчивости. При использовании PИ причинного типа для коррекции могут быть точно реализованы операции идеального дифференцирования высокого порядка, чистого опережения, учета распределенности параметров мехатронных узлов и т. п. Предложенные способы коррекции сравниваются между собой по точности и темпу сходимости процесса самообучения. Проведенный анализ влияния помех показал, что в циклических самообучающихся системах необходимо принимать специальные меры, исключающие эффект накопления случайных возмущений в PИ.
Год издания: 2013
Авторы: Никольский А. А.
Источник: Электричество
Выпуск: № 9
Номера страниц: 28-36
Количество экземпляров:
  • Абонемент научной литературы (пр. Свободный, 79, Б1-14): свободно 1 из 1 экземпляров

Похожие публикации

Особенностиподчиненногорегулированиякоординат всамообучающихсямехатронныхэлектроприводахциклического действия Никольский А. А.2013 год

Особенности подчиненного регулирования координат в самообучающихся мехатронных электроприводах…

  • Никольский А. А.
  • 2013 год
Самообучающиесямехатронные приводывоспроизведенияпространственноповторяющихсядвижений Никольский А. А.Королев В. В.2015 год

Самообучающиеся мехатронные приводы воспроизведения пространственно повторяющихся движений

  • Никольский А. А. и др.
  • 2015 год
Проектирование иреализация новыхэлектроприводов исистем управления длякарьерныхэкскаваторов Малафеев С. И.Новгородов А. А.2016 год

Проектирование и реализация новых электроприводов и систем управления для карьерных экскаваторов

  • Малафеев С. И. и др.
  • 2016 год
К выбору параметровциклическихбезредукторныхэлектроприводов слинейной диаграммойскорости Сапсалев А. В.Мехтиев А. Д.Решетников А. Н.2017 год

К выбору параметров циклических безредукторных электроприводов с линейной диаграммой скорости

  • Сапсалев А. В. и др.
  • 2017 год
Развитие теориипредельного побыстродействиюрегулирования вэлектроприводе свентильнымипреобразователями Ладыгин А. Н.Богаченко Д. Д.Холин В. В.2015 год

Развитие теории предельного по быстродействию регулирования в электроприводе с вентильными…

  • Ладыгин А. Н. и др.
  • 2015 год
Моделирование иисследованиепозиционной системыэлектропривода снелинейной коррекцией Денисов В. А.Мадышев Р. Р.2017 год

Моделирование и исследование позиционной системы электропривода с нелинейной коррекцией

  • Денисов В. А. и др.
  • 2017 год
Испытательнаялабораторияэлектротехническихизделий кафедры"Автоматизированныйэлектропривод" ФГБОУВПО "НИУ "МЭИ" Бычкова Е. В.Ладыгин А. Н.Однорог Д. А.2015 год

Испытательная лаборатория электротехнических изделий кафедры "Автоматизированный электропривод"…

  • Бычкова Е. В. и др.
  • 2015 год
Разработка методабыстрого и точногомоделированияэлектроприводов Анучин А. С.Ханова Ю. М.Гуляев И. В.2016 год

Разработка метода быстрого и точного моделирования электроприводов

  • Анучин А. С. и др.
  • 2016 год

Показать ещё

Высокоточныемногоконтурныесамообучающиесямехатронные системы спьезокомпенсаторамидля станковнекруглого точения Никольский А. А.2012 год

Высокоточные многоконтурные самообучающиеся мехатронные системы с пьезокомпенсаторами для станков…

  • Никольский А. А.
  • 2012 год
Проблемы внедрения иналадки современныхэлектроприводов Осипов О. И.2015 год

Проблемы внедрения и наладки современных электроприводов

  • Осипов О. И.
  • 2015 год
Электропривод главнойвентиляторнойустановки нефтешахты,регулируемый с учетомдействия общешахтнойестественной тяги Седунин А. М.Николаев А. В.Седнев Д. Ю.2012 год

Электропривод главной вентиляторной установки нефтешахты, регулируемый с учетом действия…

  • Седунин А. М. и др.
  • 2012 год
К расчетуинтегральныххарактеристик тока имомента тяговогоэлектропривода сконтактной сетью Малинин Л. И.Нейман В. Ю.2012 год

К расчету интегральных характеристик тока и момента тягового электропривода с контактной сетью

  • Малинин Л. И. и др.
  • 2012 год
Алгоритмы управленияи обеспечениеустойчивости системырезервного питаниячастотно-регулируемого электропривода от… Вдовин В. В.Вислогузов Д. П.Клан В. А.2015 год

Алгоритмы управления и обеспечение устойчивости системы резервного питания частотно-регулируемого…

  • Вдовин В. В. и др.
  • 2015 год
Робастные регуляторытока и скоростичастотно-регулируемого асинхронногоэлектропривода Ишматов З. Ш.Плотников Ю. В.Гурентьев Е. А.2014 год

Робастные регуляторы тока и скорости частотно-регулируемого асинхронного электропривода

  • Ишматов З. Ш. и др.
  • 2014 год
Электропривод собратной связью поЭДС электродвигателя,предназначенный длямеханизированного иавтоматического… Лебедев В. А.2014 год

Электропривод с обратной связью по ЭДС электродвигателя, предназначенный для механизированного и…

  • Лебедев В. А.
  • 2014 год
Расчет потерь итепловых режимовработы регулируемыхэлектроприводовпеременного тока Горожанкин А. Н.Грызлов А. А.Хаятов Е. С.2017 год

Расчет потерь и тепловых режимов работы регулируемых электроприводов переменного тока

  • Горожанкин А. Н. и др.
  • 2017 год