Особенности подчиненного регулирования координат в самообучающихся мехатронных электроприводах циклического действия

Никольский А. А.

База данных: Каталог библиотеки СФУ (Н 64)

Библиографическое описание: Никольский, А. А. Особенности подчиненного регулирования координат в самообучающихся мехатронных электроприводах циклического действия / Никольский А. А. - Текст : непосредственный // Электричество. - 2013. - № 10. - С. 34-41 : 6 рис. - Библиогр.: с. 41 (13 назв. ). - ISSN 0013-5380.

Аннотация: Самообучающиеся мехатронные электроприводы циклического действия предназначены для точного воспроизведения повторяющихся движений (привод манипуляторов, подачи режущего инструмента станков при обработке серийных деталей и т. п. ). Показано, что системы, содержащие внутренний подчиненный контур самообучения по скорости исполнительного органа, требуют коррекции объекта управления не только в высокочастотной, но и в низкочастотной зонах его частотной передаточной функции (ЧПФ). Предложены системы с несколькими подчиненными контурами самообучения. Такие системы преследуют одновременно несколько связанных целей (своя цель в каждом контуре) и самостоятельно изменяют в процессе работы задающие воздействия отдельных контуров самообучения. Условия устойчивости для системы с двумя соподчиненными контурами самообучения определены как зона допустимого расположения годографа ЧПФ объекта управления на комплексной плоскости, образованной пересечением областей устойчивого самообучения, разрешенных для отдельных контуров. Для мехатронных приводов подачи станков некруглого точения предложена циклическая система с двумя соподчиненными контурами самообучения по.

Год издания: 2013

Авторы: Никольский А. А.

Источник: Электричество

Выпуск: № 10

Номера страниц: 34-41

Количество экземпляров:

Абонемент научной литературы (пр. Свободный, 79, Б1-14): свободно 1 из 1 экземпляров

Показать дополнительные сведения

Устойчивость, точность и быстродействие самообучающихся мехатронных электроприводов циклического…

Никольский А. А.
2013 год

Самообучающиеся мехатронные приводы воспроизведения пространственно повторяющихся движений

Никольский А. А. и др.
2015 год

Высокоточные многоконтурные самообучающиеся мехатронные системы с пьезокомпенсаторами для станков…

Никольский А. А.
2012 год

Частотные характеристики канала регулирования момента в синхронных электроприводах

Усынин Ю. С. и др.
2012 год

Оптимизация параметров безредукторных электроприводов циклического действия с участком пониженной…

Сапсалев А. В.
2012 год

К выбору параметров циклических безредукторных электроприводов с линейной диаграммой скорости

Сапсалев А. В. и др.
2017 год

Частотные методы синтеза высокоскоростных регулируемых электроприводов компрессоров

Грызлов А. А. и др.
2019 год

Асинхронизированный вентильный двигатель как многоканальный объект управления

Тутаев Г. М.
2013 год

Управление частотой возбуждения асинхронизированного вентильного двигателя как способ повышения…

Тутаев Г. М.
2014 год

Робастные регуляторы тока и скорости частотно-регулируемого асинхронного электропривода

Ишматов З. Ш. и др.
2014 год

Выбор системы управления орбитальным электроприводом муфты пресса

Богданов А. О. и др.
2015 год

Анализ энергетических характеристик асинхронных электродвигателей в приводе безредукторной…

Захаров А. В. и др.
2012 год

Динамика взаимосвязанного электропривода согласованного вращения

Калюжный С. В.
2012 год

Зависимость момента и токов в асинхронном двигателе при частотно-токовом управлении от…

Пятков М. И.
2017 год

Аппроксиматоры синусоидальных функций в электроприводах с управлением моментом исполнительных…

Каржавов Б. Н.
2015 год

Проектирование индукторных двигателей с самовозбуждением для частотного электропривода

Смирнов А. Ю. и др.
2012 год

Библиотечно-издательский комплекс СФУ

Особенности подчиненного регулирования координат в самообучающихся мехатронных электроприводах циклического действия
статья из журнала

Похожие публикации