Инерциальные измерительные блоки на основе датчиков угловой скорости на зеемановских лазерных гироскопах и датчиков линейного ускорения на кварцевых акселерометрах
Библиографическое описание:Инерциальные измерительные блоки на основе датчиков угловой скорости на зеемановских лазерных гироскопах и датчиков линейного ускорения на кварцевых акселерометрах / Голяев Юрий Дмитриевич [и др.]. - (Теория и принципы построения датчиков, приборов и систем). - Текст : непосредственный // Датчики и системы. - 2018. - № 4. - С. 22-28 : ил. - Библиогр.: с. 28 (9 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова на русском и английском языках. - ISSN 1992-7185.
Аннотация:Рассмотрены конструктивные и программно-алгоритмические принципы построения инерциальных измерительных блоков на основе датчиков угловой скорости и ускорения - зеемановских лазерных гироскопов и кварцевых акселерометров. Описан метод повышения точности измерений с использованием квазичетырехчастотного режима работы зеемановского лазерного гироскопа, математических алгоритмов, обеспечивающих полную компенсацию дрейфа лазерного гироскопа, и алгоритмов компенсации ошибок акселерометров с периодической калибровкой аналого-цифровых преобразователей. Представлены конструктивные решения, обеспечивающие повышение технологичности и ремонтопригодности блоков.
