Библиографическое описание:Гетманов, Виктор Григорьевич. Цифровая обработка параллельных наблюдений от векторных и скалярных датчиков / Гетманов Виктор Григорьевич, Пущаенко Валерия Руслановна. - (Теория и принципы построения датчиков, приборов и систем). - Текст : непосредственный // Датчики и системы. - 2017. - № 2. - С. 28-34 : ил. - Библиогр.: с. 34 (10 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова на русском и английском языках. - ISSN 1992-7185.
Аннотация:Разработан алгоритм двухэтапной нелинейной фильтрации параллельных наблюдений с шумовыми погрешностями для координат и модуля векторных величин. Реализовано снижение среднеквадратичных значений шумовых погрешностей для векторного датчика. Рассмотрены примеры работы алгоритма нелинейной фильтрации модельных и обсерваторских наблюдений вектора напряженности геомагнитного поля от системы векторного и скалярного магнитометров. Получены оценки погрешностей алгоритма нелинейной фильтрации с применением статистического моделирования.
