1. Главная
  2. Ресурсы
  3. Библиотечный поиск
  4. Журнал «Датчики и системы»
  5. Выпуск 2017 г. № 1
Системадецентрализованногоадаптивногоуправленияроботом-манипуляторомс входным насыщением Еремин Евгений ЛеонидовичШеленок Евгений Анатольевич2017 год

Система децентрализованного адаптивного управления роботом-манипулятором с входным насыщением
статья из журнала

Заказать копию статьи
База данных: Каталог библиотеки СФУ (32.813  Е 702)
Библиографическое описание: Еремин, Евгений Леонидович. Система децентрализованного адаптивного управления роботом-манипулятором с входным насыщением / Е. Л. Еремин, . - (Теория и принципы построения датчиков, приборов и систем). - Текст : непосредственный // Датчики и системы. - 2017. - № 1. -С. 20-27 : ил. - Библиогр.: с. 27 (22 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова на русском и английском языках. - ISSN 1992-7185.
Аннотация: Рассмотрена задача децентрализованного адаптивно-периодического управления двухзвенном роботом-манипулятором, имеющим ограничения входных управляющих воздействий. Решение задачи базируется на использовании критерия гиперустойчивости, условий L-диссипативности и динамического фильтр-корректора. Приводятся результаты вычислительного эксперимента, наглядно иллюстрирующего качество работы построенной системы управления.
Год издания: 2017
Авторы: Еремин Евгений Леонидович, Шеленок Евгений Анатольевич (авт.)
Авторский коллектив: Амурский государственный университет (Благовещенск); Тихоокеанский государственный университет (Хабаровск)
Источник: Датчики и системы
Выпуск: № 1
Держатель оригинала документа: НБ СФУ
Количество экземпляров:
  • Абонемент научной литературы (пр. Свободный, 79, Б1-14): свободно 1 из 1 экземпляров

Похожие публикации

Распределение задач вдецентрализованнойробототехническойсистеме Минин А. А.Назарова А. В.Рыжова Т. П.2014 год

Распределение задач в децентрализованной робототехнической системе

  • Минин А. А. и др.
  • 2014 год
Когнитивныетехнологии Цветков В. Я.2017 год

Когнитивные технологии

  • Цветков В. Я.
  • 2017 год
Вопросно-ответнаясистема дляуправленияинформационнымирисками на основетеоретико-модельнойформализации… Яхъяева Г. Э.Карманова А. А.Ершов А. А.2017 год

Вопросно-ответная система для управления информационными рисками на основе теоретико-модельной…

  • Яхъяева Г. Э. и др.
  • 2017 год
Управлениероботом-манипуляторомв среде с неполнойинформацией Горитов А. Н.2014 год

Управление роботом-манипулятором в среде с неполной информацией

  • Горитов А. Н.
  • 2014 год
Оптимизация процессовжизненного циклацифровых двойниковчерездецентрализованныесистемы хранения иобработки… Утакаева И. Х.2025 год

Оптимизация процессов жизненного цикла цифровых двойников через децентрализованные системы…

  • Утакаева И. Х.
  • 2025 год
Метод комплекснойоценки и выборкасостава информативныхпризнаков в задачахоценки состояниябиотехнических систем Артеменко Михаил ВладимировичПодвальный Семен ЛеонидовичСтарцев Евгений Александрович2016 год

Метод комплексной оценки и выборка состава информативных признаков в задачах оценки состояния…

  • Артеменко Михаил Владимирович и др.
  • 2016 год

Сравнительный анализ методов адаптации параметров регулятора системы управления робота-манипулятора

  • Галемов Р. Т. и др.
  • 2017 год
Система управленияколлективом мобильныхроботов Назарова А. В.Рыжова Т. П.2014 год

Система управления коллективом мобильных роботов

  • Назарова А. В. и др.
  • 2014 год

Показать ещё

Многоуровневыймета-анализ дляпрогнозированияфункциональногосостояния посуррогатным маркерам Курочкин Александр ГеннадиевичШкатова Елена СергеевнаШуткин Александр Николаевич2016 год

Многоуровневый мета-анализ для прогнозирования функционального состояния по суррогатным маркерам

  • Курочкин Александр Геннадиевич и др.
  • 2016 год
Адаптивное нечеткоеуправление следящихэлектромеханическихсистем Хижняков Ю. Н.Южаков А. А.Безукладников И. И.2018 год

Адаптивное нечеткое управление следящих электромеханических систем

  • Хижняков Ю. Н. и др.
  • 2018 год
Исследованиеадаптивныхэлектромеханическихследящих системуправлениячетырехзвеннымманипуляционнымроботом Нгуен Дык ФуШелудько В. Н.Путов В. В.2019 год

Исследование адаптивных электромеханических следящих систем управления четырехзвенным…

  • Нгуен Дык Фу и др.
  • 2019 год
Системаинтеллектуально-адаптивного управленияинформационнойинфраструктуройпредприятия Басыня Е. А.2020 год

Система интеллектуально-адаптивного управления информационной инфраструктурой предприятия

  • Басыня Е. А.
  • 2020 год
Алгоритм частичнодецентрализованнойобработкиапостериорнойинформации вкомплексной системеобнаружения Близнюк АлександрАлександровичЖиронкин Сергей БорисовичСлободянюк АлександрВалерьевич2021 год

Алгоритм частично децентрализованной обработки апостериорной информации в комплексной системе…

  • Близнюк Александр Александрович и др.
  • 2021 год
Нечеткоемоделированиемедицинскихэкспертных систем Леденева Татьяна МихайловнаПодвальный Семен ЛеонидовичСтрюков Руслан Константинович2016 год

Нечеткое моделирование медицинских экспертных систем

  • Леденева Татьяна Михайловна и др.
  • 2016 год

Модели и методы искусственного интеллекта

  • Пенькова Татьяна Геннадьевна и др.
  • 2019 год
Метод классификациирентгенограмм наоснове использованияглобальной информацииоб их структуре Томакова Римма АлександровнаТомаков Максим ВладимировичДураков Игорь Владимирович2016 год

Метод классификации рентгенограмм на основе использования глобальной информации об их структуре

  • Томакова Римма Александровна и др.
  • 2016 год