Библиографическое описание:Еремин, Евгений Леонидович. Система децентрализованного адаптивного управления роботом-манипулятором с входным насыщением / Е. Л. Еремин, . - (Теория и принципы построения датчиков, приборов и систем). - Текст : непосредственный // Датчики и системы. - 2017. - № 1. -С. 20-27 : ил. - Библиогр.: с. 27 (22 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова на русском и английском языках. - ISSN 1992-7185.
Аннотация:Рассмотрена задача децентрализованного адаптивно-периодического управления двухзвенном роботом-манипулятором, имеющим ограничения входных управляющих воздействий. Решение задачи базируется на использовании критерия гиперустойчивости, условий L-диссипативности и динамического фильтр-корректора. Приводятся результаты вычислительного эксперимента, наглядно иллюстрирующего качество работы построенной системы управления.
